テンションだけでやってしまいました・・・後悔はしていません(笑) と言うわけで・・・・4014HVを4つ使用・・・・提案者はアキツカ コナーファとPOTATOが乗っかる形で完成しました・・・・ (この3人が集まると・・・・変な事態になる・・・・) 勝手に命名!!カルテットギアドライブ!! トルクは理論上320kg/cm・・・・・・アリスも歩くレベル とりあえずテンションだけで組み上げたので・・・・ギアはプラスチック 本当にトルクが320kgあるのか・・・・確かめる実験をしてみました まずは・・・・10cm先に6kgのオモリをつけてサーボを動かすと・・・ 余裕ですね・・・・・・・・・・・・・・ むしろ・・・オモリを入れた袋が破れそうな勢いです・・・・ と言うわけで!! 1m先に3kgのオモリをつけてみました!! 実験はサードを3人がかりで押さえ込み・・・ オモリを秤の上に乗せて重さの変動を見ると言った感じです 結果 パキャ!!と言う嫌な音と主に・・・ ネジが破断!!(4本) まさかな結果に終わりました(ある程度予想はしていたが) ネジ1本に100kgぐらいの力が加わる計算だったので・・・・・ ちなみに実験でトルク200kgは確認できました・・・・・・ その後・・・ギアはいくつか割れました・・・・・ これからこれを積むロボットが現れるのかは不明です!! by コナーファ
by ditroboken
| 2008-06-14 01:37
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