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軽量化。
足裏はまだノータッチだったので穴空けしました。
軽量化。_c0073612_094095.jpg
約35%の軽量化。見た目が悪いのでもーちょっと削る予定。

その後、電源を入れてみたのですが、モモサーボが「ぷらーん」となっていました。
原因追及してみると、信号線の根元が断線していた模様。
細い配線は気をつけないといけませんね。       :みんなのやす
by ditroboken | 2006-08-10 00:10 | 二足歩行ロボ班
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