人気ブログランキング | 話題のタグを見る
5月23日に大同大学で学祭があります!大会します!←得点決まりました
2015年5月23日大同大学で学祭があります!
毎年、恒例の2足歩行ロボット大会を開きたいと思います!!
今回の競技は、以下の内容となっております。
1.障害物競争
5月23日に大同大学で学祭があります!大会します!←得点決まりました_c0073612_20292857.jpg

こちらが、障害物競走の図面となります。
ルールは、最初の200mlの空き缶と1500mlのペットボトルですが、空き缶を倒しながら進んでください。ペットボトルを倒してしまうと減点です。
あとは、ゴールめがけて進むというものです。
詳しい説明は、
こちらになっています。

※空き缶を倒さず先に進んだ場合→0
競技時間は3

得点

1位→100

2位→95

3位→90

4位→85

5位→80

6~10位→75

11位以下→60

時間切れの場合

・上り坂を越える(機体全部が下り坂に入る)→40

・U字ゾーンを越える(機体全部が上り坂に入る)→20

・それ以外→0

となります。

                    

1500mlのペットボトルを倒した場合

15点減点

コースアウトした場合は、

2回までは審判が戻し、3回目は失格とし、到達したエリアまでの得点とします。

コースアウトの定義は、「両足がコース(化粧板)から落ちる」です。(片足が落ちた等の場合、事故復帰可能な場合はセーフとし、無理と判断した場合は自己申告で審判に申しでてください。) 





2.救出!?ジュニアを家に帰してあげて!
オブジェを自分の陣地に運ぶ競技です。


・コート説明
コート中央には空き缶の山の頂上で動けない「ジュニア君」と人型ロボットがいます。
、更に外側には8本の500mlのペットボトルがあります。

4台同時に行います。
各自の陣地からスタートし、オブジェを陣地BOXへ運びます。
各オブジェは配点が決まっており、運び入れたオブジェの配点の合計で競います。
試合時間は3分です、3分経過後にBOXを審判がコートから離します。
BOX内に残っていたオブジェが得点の対象です。

対戦相手であるロボットに対する攻撃は禁止とします。


得点

500mL
ペットボトル :20
空き缶:10
人型ロボット :100
ジュニア君 :50





ランブル

みんな大好きランブルです。

時間は3分間です。
Aチーム、Bチームに分かれて行います。
各チームごとで予選を行い、上位4台ずつがランブル決勝に進みます。
二台が同時に落下した場合は両方失格です。


得点
1
位→100
2
位→90
3
位→80
4
位→70
5
8位→40
9
位以下→0
です。





以上の3競技で好成績を出した上位8台が本戦トーナメントに出場できます

本戦トーナメント

試合は3分1ラウンドの6ポイント減点方式で行います。
ダウンは2ポイント、スリップは1ポイント減点されます。
特別ルールとして、残り1ポイントになった場合はスリップによって減点はされません。
制限時間内に勝敗が決しない場合は、2分間の延長戦を行い、1ダウン先取した方の勝利とします。
それでも決まらない場合は、審判の判断によって勝敗を決めます。
攻撃の規定の方ですが、ORCやlight級などのロボワンの規定関係なく客にみせていくという目的で、横攻撃ありの方向でやっていきます!基本的なルールにつきましては、ロボワンの競技規則を準じます。
規則につきましては、こちら
になります。


レギュレーション
レギュレーションです。


ORCやLightのレギュレーションは第24回robo-oneレギュレーションになります。  こちらになります。



ルール等の質問や、その他気になることがありましたら、du_roboken_2011@yahoo.co.jp
こちらにメールまたは、サイトにコメントの方よろしくお願いします!!
by ditroboken | 2015-04-11 20:51 | 二足歩行ロボ班
<< 5月23日の大会のエントリー開... やっとロボワンの動画が投稿でき... >>



大同大学ロボット研究部の活動日誌や大会運営情報のお知らせなど
by ditroboken
S M T W T F S
1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
31