2015年5月23日大同大学で学祭があります!
毎年、恒例の2足歩行ロボット大会を開きたいと思います!! 今回の競技は、以下の内容となっております。 1.障害物競争 こちらが、障害物競走の図面となります。 ルールは、最初の200mlの空き缶と1500mlのペットボトルですが、空き缶を倒しながら進んでください。ペットボトルを倒してしまうと減点です。 あとは、ゴールめがけて進むというものです。 詳しい説明は、こちらになっています。 ※空き缶を倒さず先に進んだ場合→0点 得点 1位→100点 2位→95点 3位→90点 4位→85点 5位→80点 6~10位→75点 11位以下→60点
時間切れの場合 ・上り坂を越える(機体全部が下り坂に入る)→40点 ・U字ゾーンを越える(機体全部が上り坂に入る)→20点 ・それ以外→0点 となります。
1500mlのペットボトルを倒した場合 1本5点減点 コースアウトした場合は、 2回までは審判が戻し、3回目は失格とし、到達したエリアまでの得点とします。 コースアウトの定義は、「両足がコース(化粧板)から落ちる」です。(片足が落ちた等の場合、事故復帰可能な場合はセーフとし、無理と判断した場合は自己申告で審判に申しでてください。)
2.救出!?ジュニアを家に帰してあげて! オブジェを自分の陣地に運ぶ競技です。 ・コート説明 コート中央には空き缶の山の頂上で動けない「ジュニア君」と人型ロボットがいます。 、更に外側には8本の500mlのペットボトルがあります。 4台同時に行います。 各自の陣地からスタートし、オブジェを陣地BOXへ運びます。 各オブジェは配点が決まっており、運び入れたオブジェの配点の合計で競います。 試合時間は3分です、3分経過後にBOXを審判がコートから離します。 BOX内に残っていたオブジェが得点の対象です。 対戦相手であるロボットに対する攻撃は禁止とします。 得点 500mLペットボトル :20点 空き缶:10点 人型ロボット :100点 ジュニア君 :50点 ランブル みんな大好きランブルです。 時間は3分間です。 Aチーム、Bチームに分かれて行います。 各チームごとで予選を行い、上位4台ずつがランブル決勝に進みます。 二台が同時に落下した場合は両方失格です。 得点 以上の3競技で好成績を出した上位8台が本戦トーナメントに出場できます。 本戦トーナメント 試合は3分1ラウンドの6ポイント減点方式で行います。 ダウンは2ポイント、スリップは1ポイント減点されます。 特別ルールとして、残り1ポイントになった場合はスリップによって減点はされません。 制限時間内に勝敗が決しない場合は、2分間の延長戦を行い、1ダウン先取した方の勝利とします。 それでも決まらない場合は、審判の判断によって勝敗を決めます。 攻撃の規定の方ですが、ORCやlight級などのロボワンの規定関係なく客にみせていくという目的で、横攻撃ありの方向でやっていきます!基本的なルールにつきましては、ロボワンの競技規則を準じます。 規則につきましては、こちら になります。 レギュレーション レギュレーションです。 ORCやLightのレギュレーションは第24回robo-oneレギュレーションになります。 こちらになります。 ルール等の質問や、その他気になることがありましたら、du_roboken_2011@yahoo.co.jp こちらにメールまたは、サイトにコメントの方よろしくお願いします!!
by ditroboken
| 2015-04-11 20:51
| 二足歩行ロボ班
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