5月1日。
今日も試合はありません。 ロボットを運び出し、ネットワークの設定、細部の調整など、 昨日作ったプログラムのチェックがなかなかできない・・・ 夕方からフィールドを使えるので何とかそれまでに、 動かす準備がしたいところ。 そしてなぜかこの日は体調が絶不調。 そんなデリケートな方ではないのですが、 ちょっとひどくて晩御飯が食べられませんでした。 とはいえ、プログラムのほうはおおよそ動いているよう。 ひとまず安心。 あしたは12時から東洋大 The Orient、 午後4時から近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 SCARABとのゲーム。 まずは一勝。 かんばるぞ~ しかしおなかがくるしい・・・ つづく・・・ 最近、夜遅くまで学校に残ってたりして、 更新する気力がなかったです。 まあ好きでやってるんですが。 あの日の記憶がなくなり始めていますが、 何とか思い出しながら書いてみます。 5月2日。 今日はOrient と SCARABとのゲーム。 開始は午後からなのでぎりぎりまで製作しました。 体調は多少よくなりました。 とはいっても、作ったプログラムのテストは、 ゲーム中でないと確認できない部分が多い。 そのため、特にやるべき作業も思いつかず、 ボーッとほかのチームのゲームを見ていました。 そんなこんなで緒戦。 他チームとのゲームは去年の大阪大会から、 約1年ぶり。 何とか成長したとこを見せ付けてやりたいところ。 が、いきなり調子が悪い。 具体的に言いますと、僕が作ったコーチボックスが機能していない。 ごめんなさい・・・ T _ T 自動的に動作しないので、仕方なく手動操作で。 結果は・・・・負けました・・・ DIT-RC 0-2 Orient でも落ち込んでられないです。 4時間後にはSCARABとのゲーム。 さっきのゲームでよろしくないところが多く見られたので、 急いでそこを修正。 ここで久しぶりに食事を取りました。 丸1日ものを口にしなかったのですが、 さすがに腹が減ってハンバーガー、食べました。 どうでもいいですが 次こそは! 2試合目。 今度はバッチリ動作している! なんか気になる動作もあるけど、 とりあえずはよしとしておこう。 ロボットも何とか動いてる! これはいける! そんなこんなでスコアは DIT-RC 2-1 SCARAB 初勝利!!! めでたい! 途中オウンゴールもありましたが、(つまり3点中すべてうちのロボットが得点・・・) 勝てたからいいんです。 すっかり長くなってしまいましたが、 DIT-RC始まって以来の勝利ということもあり、 これくらいでちょうどいいでしょう。 つづく・・・
by ditroboken
| 2005-05-09 23:39
| サッカーロボ班
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