ROBOCUP in Kanazawa ~2日目~

c0073612_23312376.gif5月1日。
今日も試合はありません。
ロボットを運び出し、ネットワークの設定、細部の調整など、
昨日作ったプログラムのチェックがなかなかできない・・・
夕方からフィールドを使えるので何とかそれまでに、
動かす準備がしたいところ。
そしてなぜかこの日は体調が絶不調。
そんなデリケートな方ではないのですが、
ちょっとひどくて晩御飯が食べられませんでした。
とはいえ、プログラムのほうはおおよそ動いているよう。
ひとまず安心。
あしたは12時から東洋大 The Orient、
午後4時から近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 SCARABとのゲーム。
まずは一勝。
かんばるぞ~


しかしおなかがくるしい・・・
つづく・・・
c0073612_11472876.gif最近、夜遅くまで学校に残ってたりして、
更新する気力がなかったです。
まあ好きでやってるんですが。
あの日の記憶がなくなり始めていますが、
何とか思い出しながら書いてみます。

5月2日。
今日はOrient と SCARABとのゲーム。
開始は午後からなのでぎりぎりまで製作しました。
体調は多少よくなりました。
とはいっても、作ったプログラムのテストは、
ゲーム中でないと確認できない部分が多い。
そのため、特にやるべき作業も思いつかず、
ボーッとほかのチームのゲームを見ていました。

そんなこんなで緒戦。
他チームとのゲームは去年の大阪大会から、
約1年ぶり。
何とか成長したとこを見せ付けてやりたいところ。
   が、いきなり調子が悪い。
具体的に言いますと、僕が作ったコーチボックスが機能していない。
ごめんなさい・・・ T _ T
自動的に動作しないので、仕方なく手動操作で。
結果は・・・・負けました・・・
DIT-RC 0-2 Orient

でも落ち込んでられないです。
4時間後にはSCARABとのゲーム。
さっきのゲームでよろしくないところが多く見られたので、
急いでそこを修正。

ここで久しぶりに食事を取りました。
丸1日ものを口にしなかったのですが、
さすがに腹が減ってハンバーガー、食べました。
どうでもいいですが


次こそは!

2試合目。
今度はバッチリ動作している!
なんか気になる動作もあるけど、
とりあえずはよしとしておこう。
ロボットも何とか動いてる!
これはいける!

そんなこんなでスコアは
DIT-RC 2-1 SCARAB

初勝利!!!

めでたい!
途中オウンゴールもありましたが、(つまり3点中すべてうちのロボットが得点・・・)
勝てたからいいんです。

すっかり長くなってしまいましたが、
DIT-RC始まって以来の勝利ということもあり、
これくらいでちょうどいいでしょう。

つづく・・・
[PR]

# by ditroboken | 2005-05-09 23:39 | サッカーロボ班 | Comments(0)  

ROBOCUP in Kanazawa ~1日目~

c0073612_12228100.gif4月30日。
試合は5月2日からですが、
搬入や調整などのため、
2日前に大学を出発しました。
ゴールデンウィーク中ということもあり、
混雑を予想して、あえて昼過ぎに出発しました。
途中事故による渋滞や道を間違えたりして、
予定よりも少し遅れて到着。
ただ搬入は1日にする予定だったので、
問題ありませんでした。

明日は早いしさっさと寝よう・・・
といきたい所ですが、
移動中コーチボックスなるものを、
作らなくてはならないことが分かり、
この日は夜遅くまでパソコンに向かって、
せっせとプログラムを作ることに・・・

まあ、何とかそれらしいものができたのでよかったのですが

つづく・・・
[PR]

# by ditroboken | 2005-05-07 01:22 | サッカーロボ班 | Comments(0)  

ROBOCUP in Kanazawa

c0073612_2244949.gifゴールデンウィークも終わりに近づいていますが、
みなさんはどうお過ごしでしょうか?

先日お伝えしたように、
5月1日から4日にかけて、
金沢工業大学でサッカーロボットの春季競技会が行われています。
われらがDIT-RCは搬入や調整のため、
4月30日から現地へと向かいました。
本当は出発する前に、
ここのブログにいろいろと書きたかったのですが、
個人的な準備でドタバタしていて、
すっかり忘れてました・・・

というわけで、
落ち着いたら今大会で見て聞いて感じたことを、
アップしていきたいと思います。
イッペンにやると長くなってしまいそうなので、
何回かに分けて更新していきたいと思います。

それではまた
[PR]

# by ditroboken | 2005-05-04 22:48 | サッカーロボ班 | Comments(0)  

今日も駄文更新。

フィー、今日はrobo-oneの映像見れるぞー。
サイエンスZEROにて。
こちらは、ゴールデンウイークなのに色々ゴタゴタあって楽しめないヨ。

テーマが決まらんとです...。              現実逃避:ヤス
[PR]

# by ditroboken | 2005-04-30 12:38 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

風邪ひいてます.

えー今現在、新ロボットの外観イメージ
と予算検討中であります。
進行遅いです。
このブログも写真うpそろそろしないと折角覗いてくれた人々に
申し訳ない。ういぃ....。

(鼻水とまらないよう。誰かBBSに書き込んでください。カビ生えちゃいます。)
                         暇人×書き込み;ヤス
[PR]

# by ditroboken | 2005-04-27 19:34 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

やっとブログらしく(泣)

そういえば,ブログではrobo-oneの順位について言ってない
気がしたんですが,
予選33位でした.なんつーか,器用な予選落ち...orz
次こそはトーナメント行きたいです.
                          書き込み:ヤス
[PR]

# by ditroboken | 2005-04-25 19:47 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

放置しすぎました

大会から一ヶ月。
報告もせず放置しすぎてしまいたした。

結果 20/210点


あまりよろしい結果ではなかったといえます。

今度はもっとがんばろう・・・(次があれば)。
[PR]

# by ditroboken | 2005-04-25 17:22 | クリエイティブ班 | Comments(0)  

久しぶりに書き込んでみるよ!

c0073612_11184395.gif今度のゴールデンウィークに、
金沢で国内チームを集めた大会が開かれます。
あと1週間しかありません。
かなりピンチです。
万博と同時進行となったので、
苦しいのは仕方ないのはあります。
ただ、出場を決めた以上は、
全力で戦わなければいけません。

また、7月には世界大会が行われます。
そこで最高のパフォーマンスが発揮できるかどうかは、
この大会でどこまでできるかにかかっているでしょう。

しかし、金沢に行くメンバーが先生方合わせて8人なんですが、
大丈夫でしょうか・・・?
[PR]

# by ditroboken | 2005-04-23 11:19 | サッカーロボ班 | Comments(0)  

相変わらず

今現在資料作成中。(汗)
相変わらず更新しない、させない、書き込まない。
がモットーのブログ、HPと化しています。

なにか打開策持った新入生きてくだs・(ry
HPに特色やら魅力やらをもたせるのは難しいもんですねぇ。
まあ、そんな感じで。
                                          書き込み:ヤス
[PR]

# by ditroboken | 2005-04-22 14:49 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

ロボ研ブログについて。

どうも、A木こと、ヤスと言うものです。
ロボ研のホムペ更新が亀なので一応書いておきます。
次のrobo-oneに向けてコンセプトや前回の資料整理など行進中です。

あと、BBSが”ピンクチラシ”ばかりでどうにも(汗)。
誰か普通の質問など在学生の方々もお願いします。
では。
[PR]

# by ditroboken | 2005-04-18 17:24 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)