誰か更新しようよ。

ども、部活のブログを半分私物化しているヤスです。

今現在まだまだサーボやパーツのデータ化最中であります。
企画書の段階で重量決めたのはイタイ事に今更気がついた訳ですが。
何らかの縛りがないと関節数を増やしたくなってきて、

ウズウズしてきます。

ロボットの事だけならばなんとか凌げますが、学校の事やらなんやらで
かなり鬱な雰囲気になってきています。・・・・ああ、海行きたい逃亡してえぇ。

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最近の「少年チャンプル」がかなり壷。
あんな動きをロボットが実現するのはいつ頃かななどと考えています。
「ひとりでできるもん。」のプロモ見てぇ!!
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# by ditroboken | 2005-05-18 12:01 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

やっとこアクセス800件

フィー。
アクセスの50くらい自分(藁
まだまだ、学校行事つーか進路でゴチャゴチャしてて製作進んでない。...orz

とりあえず目標決め。
・外見のカッコいいロボットを作る。
・段差克服。
・センサ搭載
・軽量化
・歩行速度UP

普通ーーー杉。
まあ、他にも目指すことはあるが、言いません(負け惜しみ
(T.T) 他の事忘れて打ち込みたいんだけどなぁ。        :ヤス
             
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# by ditroboken | 2005-05-11 17:53 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

ROBOCUP in Kanazawa ~2日目~

c0073612_23312376.gif5月1日。
今日も試合はありません。
ロボットを運び出し、ネットワークの設定、細部の調整など、
昨日作ったプログラムのチェックがなかなかできない・・・
夕方からフィールドを使えるので何とかそれまでに、
動かす準備がしたいところ。
そしてなぜかこの日は体調が絶不調。
そんなデリケートな方ではないのですが、
ちょっとひどくて晩御飯が食べられませんでした。
とはいえ、プログラムのほうはおおよそ動いているよう。
ひとまず安心。
あしたは12時から東洋大 The Orient、
午後4時から近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 SCARABとのゲーム。
まずは一勝。
かんばるぞ~


しかしおなかがくるしい・・・
つづく・・・
c0073612_11472876.gif最近、夜遅くまで学校に残ってたりして、
更新する気力がなかったです。
まあ好きでやってるんですが。
あの日の記憶がなくなり始めていますが、
何とか思い出しながら書いてみます。

5月2日。
今日はOrient と SCARABとのゲーム。
開始は午後からなのでぎりぎりまで製作しました。
体調は多少よくなりました。
とはいっても、作ったプログラムのテストは、
ゲーム中でないと確認できない部分が多い。
そのため、特にやるべき作業も思いつかず、
ボーッとほかのチームのゲームを見ていました。

そんなこんなで緒戦。
他チームとのゲームは去年の大阪大会から、
約1年ぶり。
何とか成長したとこを見せ付けてやりたいところ。
   が、いきなり調子が悪い。
具体的に言いますと、僕が作ったコーチボックスが機能していない。
ごめんなさい・・・ T _ T
自動的に動作しないので、仕方なく手動操作で。
結果は・・・・負けました・・・
DIT-RC 0-2 Orient

でも落ち込んでられないです。
4時間後にはSCARABとのゲーム。
さっきのゲームでよろしくないところが多く見られたので、
急いでそこを修正。

ここで久しぶりに食事を取りました。
丸1日ものを口にしなかったのですが、
さすがに腹が減ってハンバーガー、食べました。
どうでもいいですが


次こそは!

2試合目。
今度はバッチリ動作している!
なんか気になる動作もあるけど、
とりあえずはよしとしておこう。
ロボットも何とか動いてる!
これはいける!

そんなこんなでスコアは
DIT-RC 2-1 SCARAB

初勝利!!!

めでたい!
途中オウンゴールもありましたが、(つまり3点中すべてうちのロボットが得点・・・)
勝てたからいいんです。

すっかり長くなってしまいましたが、
DIT-RC始まって以来の勝利ということもあり、
これくらいでちょうどいいでしょう。

つづく・・・
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# by ditroboken | 2005-05-09 23:39 | サッカーロボ班 | Comments(0)  

ROBOCUP in Kanazawa ~1日目~

c0073612_12228100.gif4月30日。
試合は5月2日からですが、
搬入や調整などのため、
2日前に大学を出発しました。
ゴールデンウィーク中ということもあり、
混雑を予想して、あえて昼過ぎに出発しました。
途中事故による渋滞や道を間違えたりして、
予定よりも少し遅れて到着。
ただ搬入は1日にする予定だったので、
問題ありませんでした。

明日は早いしさっさと寝よう・・・
といきたい所ですが、
移動中コーチボックスなるものを、
作らなくてはならないことが分かり、
この日は夜遅くまでパソコンに向かって、
せっせとプログラムを作ることに・・・

まあ、何とかそれらしいものができたのでよかったのですが

つづく・・・
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# by ditroboken | 2005-05-07 01:22 | サッカーロボ班 | Comments(0)  

ROBOCUP in Kanazawa

c0073612_2244949.gifゴールデンウィークも終わりに近づいていますが、
みなさんはどうお過ごしでしょうか?

先日お伝えしたように、
5月1日から4日にかけて、
金沢工業大学でサッカーロボットの春季競技会が行われています。
われらがDIT-RCは搬入や調整のため、
4月30日から現地へと向かいました。
本当は出発する前に、
ここのブログにいろいろと書きたかったのですが、
個人的な準備でドタバタしていて、
すっかり忘れてました・・・

というわけで、
落ち着いたら今大会で見て聞いて感じたことを、
アップしていきたいと思います。
イッペンにやると長くなってしまいそうなので、
何回かに分けて更新していきたいと思います。

それではまた
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# by ditroboken | 2005-05-04 22:48 | サッカーロボ班 | Comments(0)  

今日も駄文更新。

フィー、今日はrobo-oneの映像見れるぞー。
サイエンスZEROにて。
こちらは、ゴールデンウイークなのに色々ゴタゴタあって楽しめないヨ。

テーマが決まらんとです...。              現実逃避:ヤス
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# by ditroboken | 2005-04-30 12:38 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

風邪ひいてます.

えー今現在、新ロボットの外観イメージ
と予算検討中であります。
進行遅いです。
このブログも写真うpそろそろしないと折角覗いてくれた人々に
申し訳ない。ういぃ....。

(鼻水とまらないよう。誰かBBSに書き込んでください。カビ生えちゃいます。)
                         暇人×書き込み;ヤス
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# by ditroboken | 2005-04-27 19:34 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

やっとブログらしく(泣)

そういえば,ブログではrobo-oneの順位について言ってない
気がしたんですが,
予選33位でした.なんつーか,器用な予選落ち...orz
次こそはトーナメント行きたいです.
                          書き込み:ヤス
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# by ditroboken | 2005-04-25 19:47 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

放置しすぎました

大会から一ヶ月。
報告もせず放置しすぎてしまいたした。

結果 20/210点


あまりよろしい結果ではなかったといえます。

今度はもっとがんばろう・・・(次があれば)。
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# by ditroboken | 2005-04-25 17:22 | クリエイティブ班 | Comments(0)  

久しぶりに書き込んでみるよ!

c0073612_11184395.gif今度のゴールデンウィークに、
金沢で国内チームを集めた大会が開かれます。
あと1週間しかありません。
かなりピンチです。
万博と同時進行となったので、
苦しいのは仕方ないのはあります。
ただ、出場を決めた以上は、
全力で戦わなければいけません。

また、7月には世界大会が行われます。
そこで最高のパフォーマンスが発揮できるかどうかは、
この大会でどこまでできるかにかかっているでしょう。

しかし、金沢に行くメンバーが先生方合わせて8人なんですが、
大丈夫でしょうか・・・?
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# by ditroboken | 2005-04-23 11:19 | サッカーロボ班 | Comments(0)