休みがとても嬉しいぜい。

先週は大学祭で休みが無かったせいで体調狂ってたから、
休日が良い感じだ。
ま、雨が降ったので換気ができなかったのは残念だが。

今回はまたトルクの話c0073612_21554924.jpg
みなさんは知っているかもしれないが、筆者は驚いた。
M1=M2,xの距離が同じ場合、
j1に発生するトルクは同じ。

Excel使っての計算が簡単になりました。

いや、知らないってことは色々な無駄を生むもんです。教授にもっと早く相談するべきだった。
まあそんな感じで。          

:みんなのやす
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# by ditroboken | 2005-06-04 22:06 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

マスコット&マークが決まった!

 本日のミーティングにおいて、広報担当が前述の通り、ロゴマークとマスコットが決まりました。
 ロゴマークは早速ブログに飾らせていただいたわけですが、マスコットのロボット君、名前も色もまだありません。
 来月のミーティングで名前などが決まると思うので今後の彼の活躍に期待。

 アイディア提出者にはなんかありがとうの物を贈ろうかと。うまい棒一袋とか(w

会計奉行
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# by ditroboken | 2005-06-03 18:09 | 広報部 | Comments(0)  

計算めんどー

ういぃ、卒業研究の資料のためにトルク計算
エクセル使ってグラフを作ろうですよ。
はっきり言って、便利機能がジャマ・・・。

リンクがズレたり色々。
足首のみ数値デター。
もう九時じゃん。家に帰ろう。
家で確認だ。

tan,sin,cos,atan,pwoer

など関数イパーイ。
いや、計算は簡単でもエクセルで時間食ったんですよ(言い訳)
明日は膝トルク。                  :みんなのやす                    

ああ、そういや、近藤科学さんのKHRファースト アニバーサリーの右に張られている
KHR、足首のブラケットの付け方間違ってません?        
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# by ditroboken | 2005-06-02 23:40 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

PV完成!

 われらが教授に散々「宣伝用PVマダー?」とせかされておりましたが、火曜日にようやく納入の運びとなりました。

 事の経緯を手短にまとめると

 「ロボティクス学科ができるから宣伝用にムービー編集してよ」
 ↓
 授業に追いつくのに必死でやってる暇ない
 ↓
 「宣伝用PVマダー?」
 ↓
 新カット撮影中に主演俳優が落下事故、ワタクシの「あっ!」がしばしネタに
 ↓
 とりあえずROBO-ONE前のを組み合わせてβ作成
 ↓
 「背景ゴッチャになってるのは削ろう」ということで斜め視点も追加する
 ↓
 疲れた体の奥深くで種発動(w ものすごい勢いで編集
 ↓
 字幕やフェードイン(notライ○ィーン)を組み合わせてちょっといい感じに
 ↓
 学祭にて公開。

 公式なものとして一番最初にコレをみるのは今年の1年諸君になると思います。
 可能ならばこのサイトでも公開してみたいですね(いろいろな制約があるとおもいますが)

・・・と思ったらリテイク出ました orz
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# by ditroboken | 2005-06-01 15:37 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

内容なくとも更新。 (マテ

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んー今現在、新型の足から設計作業中。

カッコ良さと強度と、稼動範囲どれも悩む。
あと加工のしやすさか。

さて、まだ部員に話してないんだが、大阪のイベントに参加する予定。
大体、大阪と言えばわかるでしょう。

金曜のミーティングとエントリー終わったら正式なの書きますが。
何事も実践経験がないと。 (robo-oneしか出てない無謀っぷり。)

ああ、東海大会とかは誰と相談すりゃいいんだ。
誰か知恵ください。
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# by ditroboken | 2005-05-31 21:13 | 二足歩行ロボ班 | Comments(1)  

実は。

足のサーボ外したので歩行が全滅していたロックレスでしたが、
他の動作「ボールキック」や、「逆立ち」「連続アッパー」などで誤魔化してました。
大きいお友達は「連続アッパー」、小さいお友達は「ボールキック」の受けが良かったようです。

お子さん方には何度も蹴れの命令が多かったのでデモを何度もリセット。
(デモの最初の方に入れといたのがOKでしたな。)

無線 KHR(先輩)は何度も立った状態から起きあがり動作で頭から地面へ。

お子さんの言葉で気になったのは、
「包帯巻いてるけど顔どうなってるの?」・・・・・・orz  中は骸骨っぽいです。
「どうせ動かないんだろ。」・・・・・いや、サーボ休ませてます。
「ヘディングしろ。オーバーヘットやれー」・・・・そこまでは考えてなかった。
「ジャンプ、ジャンプ」・・・・・挑戦してませぬ。

まあ、なんだ。二人共お疲れ。            :みんなのやす
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# by ditroboken | 2005-05-31 00:01 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

大学祭2日目

c0073612_1775436.jpg

無線で動かしてもらいました。

みなさんの 無理 な要求にも先輩(KHR)は砕けない。

連続側転記録4回。
転倒回数 1?回(二桁はいってる)
軽さのわりに頑丈だなあ。さすが。
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でも無線システムが何回かダウン。

今日はとりあえず骨折(ギア折れ)も起こってない感じですね。
c0073612_1714227.jpg

二人で変なポーズ。
昨日よりはいろいろな方々が見に来ていました。
KHRを買うとか言っているお父さん方も。2人くらい。

東海大会開きたいなあ。もち、うちらの学校が会場で。 (藁
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# by ditroboken | 2005-05-29 17:22 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

ぜーはー。

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ロックレス01(以下 ロ) 「先輩、もうダメです。身体が思うように動きません。」
KHR-1(以下 K) 「漢は黙って仕事しな。」

c0073612_17455214.jpg


ロ 「先輩お客さんです。」
K 「こっちは無線もOKだ。」

c0073612_17475186.jpg


ロ 「先輩どうしたんですか?」
K 「ただ休んでいるだけでは芸が無い。
   子供に操作してもらうと毎回 地面 に特攻かけなきゃならん。準備体操だ。」

などと。大学祭1日目終了。
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# by ditroboken | 2005-05-28 17:53 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

大学祭準備中

南区長様キターーーーーー!!

ロボットの動き見せる予定であったが、足場に使ったフエルトの板と足裏との
相性がすこぶる悪いしかも、

モーション直し中腕サーボ又ギア折れ(自分は何回折れば気が済むのだろう?)

進歩のないことだ。
しかも区長様の来る1時間前。大急ぎで10階まで走り、ギア交換。
(サーボを丸ごと交換するよりトリム調整など面倒な事をせずにすむ)
少しは慣れた。だが、他の人がずっとみていたりテンパってる状態なので汗タラタラ。

本番→モーションもインストールし間違えておかしなことに。(だはー)

マイヤヒー・マイヤハー・マイヤホー・マイヤハッハッハ。

んで、夜9時まで足場に悩まされている状況。
足重すぎ。→足裏ヨー軸撤去。
歩行モーション全滅。

歩行以外は調整。   あああああああああああああ。   悪循環。
明日も調整だーわー。 本番中に。

まあ、みなさん気が向いたら見に来てください。
大同工業大学の食堂にいます。
                                   :みんなのやす
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# by ditroboken | 2005-05-27 21:08 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

ぬあああ。

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モーション作ってる時間ねええ。
ボール蹴らそうとしているのだが。

なんか先生達が会議中。入りづれぇえ。

写真は昨日撮った。

服が若干重くなってネジとか軽くしたの意味無かったか?
などと思ってみたり。              :みんなのやす
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# by ditroboken | 2005-05-26 11:20 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)