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ルール詳細

学祭で行われる2足歩行ロボット大会についてルールが決定しましたので報告します


予選競技説明
以下の競技は午後からの本戦に向けての競技です。
この3競技の総合得点の上位8台が本戦に出場できます。
予選競技の滑走順、 組み合わせ等は当日抽選にて行います。

第一種目~ミニソード~

ロボットの障害物競走です。
2人同時に行います。
競技時間は3分です。
・コース説明
 スタートから道幅が狭くなっていき、最後にクランクがあるゾーンを抜けて、坂道を登り、頂上のペットボトルを倒してゴールまで下ります。
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ゴールする早さを競い、順位によってポイントが総合得点に加算されます。
また、空き缶を1つ倒すと+20秒、ペットボトルを倒すと-20秒となります。
エリア中央には区切りがあるものとし、相手のエリアに故意に入ったり相手のペットボトルを倒したりしてはいけません。

・得点
1位→100点
2位→95点
3位→90点
4位→85点
5位→80点
6~10位→70点
11~16位→60点

時間切れの場合
・頂上に到達する(機体全部が頂上に入る)→40点
・クランクを越える(機体全部が上り坂に入る)→20点
・それ以外→0点
となります。


コースアウトした場合は、
2回までは審判が戻し、3回目は失格とし、到達したエリアまでの得点とします。
コースアウトの定義は、「両足がコース(化粧板)から落ちる」です。(片足が落ちた等の場合、自己復帰可能な場合はセーフとし、無理と判断した場合は自己申告で審判に申しでてください。)



第二種目~もってけ!ロールケーキ!?~

オブジェを自分の陣地に運ぶ競技です。


・コート説明
コート中央には「ロールケーキ」を頭に乗せた人型ロボットがいます。
その周りには4本の2Lペットボトル、更に外側には12本の500mlのペットボトルがあります。

各自の陣地からスタートし、オブジェを陣地内へ運びます。
各オブジェは配点が決まっており、運び入れたオブジェの配点の合計で競います。
試合時間は3分です、3分経過後にスタート地点を審判がコートから離します。
その際、スタート地点から落ちずに残っていたオブジェが得点の対象です。

対戦相手であるロボットに対する攻撃は禁止とします。

得点

500mLペットボトル :10点
2Lペットボトル :30点
人型ロボット :100点
ロールケーキ :50点



第三競技~ランブル~

みんな大好きランブルです。

時間は3分間です。
Aチーム、Bチームに分かれて行います。
各チームごとで予選を行い、上位4台ずつがランブル決勝に進みます。
二台が同時に落下した場合は両方失格です。

・得点
1位→100
2位→90点
3位→80点
4位→70点
5~8位→20点
9位以下→0点


本戦トーナメント


試合は3分1ラウンドの6ポイント減点方式で行います。
ダウンは2ポイント、スリップは1ポイント減点されます。
特別ルールとして、残り1ポイントになった場合はスリップによって減点はされません。
制限時間内に勝敗が決しない場合は、2分間の延長戦を行い、1ダウン先取した方の勝利とします。
それでも決まらない場合は、審判の判断によって勝敗を決めます。





※レギュレーション

直立身長:無制限
機体重量:5kg以下
足裏サイズ:ハイトルクサーボ(15kg・cm以上)5個以下の場合65%×45%
      そのほかの場合        50%×30%

※競技内容には多少変更がある場合があります
※質問があればコメントにお願いします
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by ditroboken | 2012-04-30 09:54 | Comments(4)  

4月の練習会について

こんばんわ(^^)蒼い武士です。

先月はROBO-ONEでてんてこ舞いになってしまい、
練習会を保留にしてしまいましたが・・・・・

4/28(土)に練習会を開催いたします。

開催場所:大同大学S棟1階ロボット工房
開催日時:4月28日(土)12:00~
開放は10:00から行います

参加希望者は
参加者HN:
参加機体名:(なければ”無し”でお願いします。)
来場手段:
以上を含めてのコメントをお願いします。

多数のご参加お待ちしています\(^○^)


最新記事は下になります↓↓
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by ditroboken | 2012-04-28 10:00 | Comments(8)  

最近の二足班事情

こんばんわ(^^)蒼い武士です。

4/28(土)に練習会を開催します。詳しくは上でお願いします↑↑

さて・・・

ROBO-ONE20thから約三週間経ちました。

新学期にもなったし、心機一転して5月の学祭に向けて、各自調整&製作をがんばってます。

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現在、立地有無に変わって蒼い武士が調整してるキセノンですが・・・・・



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モーション作ってるときに倒れて割れました(T_T)

現在、蒼い武士はCAD勉強中でNCが使えないので、立地有無に予備パーツを切削してもらうことに・・・・



ロボット変わってこちらはひてん・・・・
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ロールケーキどっかいった!?Σ(゜Д゜;)

今、ロールケーキの底がえぐれているらしく、接着剤がうまく付きません。
変わりに後ろにつけていたスポンジをつけることに。


他にも、新入生がロボ研にわんさか来たり、
5月に向けて動かないとまずくないと思ったりなどなど。

でも今一番気になるのは・・・



4/28(土)に練習会をすることだったりするわけで・・・


とにかく・・・・・

今期もロボ研はがんばります\(^▽^)

P.S   練習会参加お待ちしていますm(_ _)m
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by ditroboken | 2012-04-16 19:39 | Comments(2)