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ルール詳細

追記(2011/5/11):ルールに追加、修正がありますのでご確認をお願いします。
    修正内容は赤文字で記載しています。


学祭で行われる2足歩行ロボット大会についてルールが決定しましたので報告します

各競技の組み分けについては大会当日の受付時にクジを引いて決定します。

競技説明

第一種目~ミニソード~

ロボットの障害物競走です。
2人同時に行います。
競技時間は3分です。
・コース説明
 スタートから道幅が狭くなっていき、最後にクランクがあるゾーンを抜けて、坂道を登り、頂上のペットボトルを倒してゴールまで下ります。
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ゴールする早さを競い、順位によってポイントが総合得点に加算されます。
また、空き缶を1つ倒すと+20秒、ペットボトルを倒すと-20秒となります。
エリア中央には区切りがあるものとし、相手のエリアに故意に入ったり相手のペットボトルを倒したりしてはいけません。

・得点
1位→100点
2位→95点
3位→90点
4位→85点
5位→80点
6~10位→70点
11~16位→60点

時間切れの場合、
・頂上に到達する(機体全部が頂上に入る)→40点
・クランクを越える(機体全部が上り坂に入る)→20点
・それ以外→0点
となります。


コースアウトした場合は、2回までは審判が戻し、3回目は失格とし、到達したエリアまでの得点とします。
コースアウトの定義は、「両足がコース(化粧板)から落ちる」です。(片足が落ちた等の場合、自己復帰可能な場合はセーフとし、無理と判断した場合は自己申告で審判に申しでてください。)




第二種目~もってけ!ちゅか丸!?~

オブジェを自分の陣地に運ぶ競技です。


・コート説明
コート中央には「ちゅか丸」を頭に乗せた人型ロボットがいます。
その周りには4本の2Lペットボトル、更に外側には12本の500mlのペットボトルがあります。


各自の陣地からスタートし、オブジェを陣地内へ運びます。
各オブジェは配点が決まっており、運び入れたオブジェの配点の合計で競います。
試合時間は3分です、3分経過後にスタート地点を審判がコートから離します。
その際、スタート地点から落ちずに残っていたオブジェが得点の対象です。

対戦相手であるロボットに対する攻撃は禁止とします。


得点

500mLペットボトル :10点
2Lペットボトル :30点
人型ロボット :100点
ちゅか丸 :50点



第三競技~ランブル~

みんな大好きランブルです。

時間は3分間です。
Aチーム、Bチームに分かれて行います。
各チームごとで予選を行い、上位4台ずつがランブル決勝に進みます。
二台が同時に落下した場合は両方失格です。

・得点
1位→100
2位→90点
3位→80点
4位→70点
5~8位→20点
9位以下→0点


本戦トーナメント

事前に行われた3競技の総合得点の上位8台が出場できます。





※レギュレーション

直立身長:60cm以下
機体重量:3kg以下
足裏サイズ:ハイトルクサーボ(15kg・cm以上)5個以下の場合65%×45%
      そのほかの場合        50%×30%

※競技内容には多少変更がある場合があります
※質問があればコメントにお願いします
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by ditroboken | 2011-04-29 21:09 | 二足歩行ロボ班 | Comments(3)  

練習会お疲れ様でした!

4月23日にあった練習会の報告です

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第一トーナメント
1位 アスラ(試作機)
2位 セレス
3位 DDS-01

第二トーナメント
1位 アルタリア
2位 サナールミ☆
3位 DDS-01

となりました

お越しいただきた皆様、本当にありがとうございました!

次回は5月28日(土)の学祭で「ロボットバトルin大同大学」行います
詳しい競技内容やルールは今週中にこのブログで報告します


:@knight@
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by ditroboken | 2011-04-26 18:00 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

4月練習会告知

☆4月二足ロボット練習会のお知らせ☆
開催日:4月23日(11時から開放します)
主催:@knight@
会場:大同大学S棟ロボット工房
規格:特になし

※参加者はコメントに書き込みをお願いします
お気軽にご参加ください♪
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by ditroboken | 2011-04-01 14:43 | 二足歩行ロボ班 | Comments(8)