カテゴリ:二足歩行ロボ班( 860 )

 

誰か更新しようよ。

ども、部活のブログを半分私物化しているヤスです。

今現在まだまだサーボやパーツのデータ化最中であります。
企画書の段階で重量決めたのはイタイ事に今更気がついた訳ですが。
何らかの縛りがないと関節数を増やしたくなってきて、

ウズウズしてきます。

ロボットの事だけならばなんとか凌げますが、学校の事やらなんやらで
かなり鬱な雰囲気になってきています。・・・・ああ、海行きたい逃亡してえぇ。

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最近の「少年チャンプル」がかなり壷。
あんな動きをロボットが実現するのはいつ頃かななどと考えています。
「ひとりでできるもん。」のプロモ見てぇ!!
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by ditroboken | 2005-05-18 12:01 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

やっとこアクセス800件

フィー。
アクセスの50くらい自分(藁
まだまだ、学校行事つーか進路でゴチャゴチャしてて製作進んでない。...orz

とりあえず目標決め。
・外見のカッコいいロボットを作る。
・段差克服。
・センサ搭載
・軽量化
・歩行速度UP

普通ーーー杉。
まあ、他にも目指すことはあるが、言いません(負け惜しみ
(T.T) 他の事忘れて打ち込みたいんだけどなぁ。        :ヤス
             
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by ditroboken | 2005-05-11 17:53 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

今日も駄文更新。

フィー、今日はrobo-oneの映像見れるぞー。
サイエンスZEROにて。
こちらは、ゴールデンウイークなのに色々ゴタゴタあって楽しめないヨ。

テーマが決まらんとです...。              現実逃避:ヤス
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by ditroboken | 2005-04-30 12:38 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

風邪ひいてます.

えー今現在、新ロボットの外観イメージ
と予算検討中であります。
進行遅いです。
このブログも写真うpそろそろしないと折角覗いてくれた人々に
申し訳ない。ういぃ....。

(鼻水とまらないよう。誰かBBSに書き込んでください。カビ生えちゃいます。)
                         暇人×書き込み;ヤス
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by ditroboken | 2005-04-27 19:34 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

やっとブログらしく(泣)

そういえば,ブログではrobo-oneの順位について言ってない
気がしたんですが,
予選33位でした.なんつーか,器用な予選落ち...orz
次こそはトーナメント行きたいです.
                          書き込み:ヤス
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by ditroboken | 2005-04-25 19:47 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

相変わらず

今現在資料作成中。(汗)
相変わらず更新しない、させない、書き込まない。
がモットーのブログ、HPと化しています。

なにか打開策持った新入生きてくだs・(ry
HPに特色やら魅力やらをもたせるのは難しいもんですねぇ。
まあ、そんな感じで。
                                          書き込み:ヤス
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by ditroboken | 2005-04-22 14:49 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

ロボ研ブログについて。

どうも、A木こと、ヤスと言うものです。
ロボ研のホムペ更新が亀なので一応書いておきます。
次のrobo-oneに向けてコンセプトや前回の資料整理など行進中です。

あと、BBSが”ピンクチラシ”ばかりでどうにも(汗)。
誰か普通の質問など在学生の方々もお願いします。
では。
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by ditroboken | 2005-04-18 17:24 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

7thROBO-ONE DVD

ここを見ている新入生諸君、ご入学おめでとうござます。
楽しい大学生活をロボット研究同好会でエンジョイしませんか?(PR)
・・・チラシにここのアドレス書いておけばよかった orz
そんな感じで4月1日大ボケかましてミーティング遅刻した会計奉行(仮)でございます。
断じて4月馬鹿かましたわけじゃないのでw

本題。
現在、会計奉行ん家で必死こいて編集中。
切ったり貼ったりテロップ打ったり。
普通に撮ったやつだけでも、「予選編」「決勝一回戦編」「決勝二回戦~決勝戦編」の豪華3部作。
A木さんに言っておいたとおり、うまくいけば11日には完成する予定。
ただ、家のDVDマルチドライブは書き込み失敗することが多いのでどうなることやら。

さらに教授からロボ研プロモーション用に予選出場したときのビデオとスクリーン前での撮り下ろしの二本立てを依頼されました。
広報活動のためガンバルベー!

追伸:
次回ROBO-ONEは個人的趣味でとあるロボットゲーのマッチョな軍曹さん希望。
時期的にも発売してるであろう「第3次スパロボα」に参加する機体なので、うまくいけばバンプレスト票はいただきかも!?近接、近接ぅ!
やるならばその前にSE○Aから許可もらう必要性が出てきますけどね。
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by ditroboken | 2005-04-04 15:42 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

ラスト1週間、泊まり込み

どうも,会計兼サポート役の会計奉行(仮)です。
某会計ソフトとかぶるので普段使っているHNに変えるべきか!?

いよいよ第7回ROBO-ONEまで残すところ6日となりました。
我々はなんとか完成するようにスパートをかけるべく、大学に泊まり込んでの作業に入ります。

作業は普段の作業報告を書いているみんなのやす氏がモーション、私がロボットの衣装と無線制御用の設定を担当しています。
弁慶っぽい服を着せたら、こんな奴になりました。いい感じでしょ?
c0073612_18561229.jpg
KHR-1ベースだから、付属ソフトで設定楽々~♪」かと思いきや、ボディを大々的に改造しているため,重心やバランスを取るのが難しく、現時点で「歩行(5歩以上を10秒以内)は3回に2回成功(みんなのやす氏:談)」といった状況です。

日テレ「ワールド☆レコーズ」バンダイロボット研究所などの動画を見ていると、結構ロボットのスピードが速いので、いざ戦った際に「あ」という間に片付けられてしまうのではないかと若干心配です。

 一番不安なのは予選でマイナス点付けられてしまうことなので(※参照)、規定演技はしっかり出来るようにしたいところです。

他の班のメンバーは、からくり班とサッカー班が愛・地球博の会場に準備をしに、クリエイティブ班がユメディオにて製作中です。
・・・卒研生もいないので、ここはとても静かです(T T)

※ROBO-ONE予選の採点基準は、前回の予選結果から「規定演技が出来て初めて0点。その後のパフォーマンスでどんどん加点される」と考えられます。
 つまり規定演技がこなせないことには「-100点台」というテストが0点かつ名前が書いてなかったの○たくんのテストのような悲惨な状況もあり得るのです。以上、解説おわり。
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by ditroboken | 2005-03-14 16:50 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

12月と1月の活動

☆12月と1月の活動
・ 基本動作+α。
・ デモプログラムの作成。
・ KHRロボットの報告書の作り。
・ 新しいロボットのアイデア、見積もり。
・ ロボットに関する情報の理解。
・ ロボット作りの先輩の集まりに参加する。・・・失敗。
・ サーボモータ等、部品の寸法のデータ化。
・ 部品の試作。
・ 部品の通販。

☆基本動作のプログラム作り (一応、終了。だが「ぎこちない」。)
・ 前進、後退。
・ 横歩き。(左、右)
・ 寝転がる。(仰向け、うつ伏せ)
・ 立ち上がり。(仰向け、うつ伏せ)
・ 腕立て伏せ。
・ 礼、屈伸。
・ 前転、後転、側転。
・ 踊り(バランス?)

☆改善したもの
・ 動き全般。
・ 脚裏にガムテープ。

☆次のロボットに生かしたい改善点
・ ネジが振動によってよく抜けるので、ネジ止め剤orワッシャー。
・ メンテナンス性を考えたネジ配置。
・ 市販のパーツの上手な使い方。
・ 脚底、股関節、腿(もも)のサーボが熱くなりやすい=負担が大きい→トルクの高いサーボが必要と思われる。
・ だが、コストがかかるので見極めが必要。
・ 歩行方法。
・ コンセプトの明確化。(今弄っているロボットは低コスト、軽量。人型)
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by ditroboken | 2005-03-07 12:45 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)