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大同大学ロボット研究部の活動日誌。
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カテゴリ:二足歩行ロボ班
  • 練習会お疲れ様でした
    [ 2011-09-24 16:37 ]
  • 練習会のお知らせ
    [ 2011-07-19 12:48 ]
  • 練習会終了しました~
    [ 2011-06-20 14:07 ]
  • 練習会のお知らせ
    [ 2011-06-03 18:29 ]
  • 第5回 ロボットバトル in 大同大学
    [ 2011-05-28 15:18 ]
  • 参加者の状況
    [ 2011-05-18 19:43 ]
  • タイムスケジュール発表!!!
    [ 2011-05-18 19:30 ]
  • ルール詳細
    [ 2011-04-29 21:09 ]
  • 練習会お疲れ様でした!
    [ 2011-04-26 18:00 ]
  • 4月練習会告知
    [ 2011-04-01 14:43 ]
練習会お疲れ様でした


今回は大きな事故はなく無事練習会を終えることが出来ました
お越しいただいた皆様、ありがとうございました。

トーナメント結果
(1回目)
1位ガッテンダー
2位アスラ
3位ふぁんた
4位ランカー



(2回目)
1位ガッテンダー
2位ランカー
3位アルタリア
4位ふぁんた

by ditroboken | 2011-09-24 16:37 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(0)
練習会のお知らせ
開催日:8月6日
規格:特になし
主催:@knight@
会場:大同大学S棟ロボット工房

朝10:00から開放して12:00からスパーリングを行います

※※※※※※
参加希望者はこの記事に

プレイヤー名:
機体名:
移動手段:

のコメントをお願いします
※※※※※※
by ditroboken | 2011-07-19 12:48 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(11)
練習会終了しました~



今回はサーボから煙が吹いたりせず無事終了することができました。
お越しいただいた皆様本当にありがとうございました


次回は8月の予定ですがゴングに合わせて大会前に行うことになりそうです
詳しくは7月下旬までにお知らせいたします
by ditroboken | 2011-06-20 14:07 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(0)
練習会のお知らせ
開催日時:6月19日日曜日 11時から開放します
主催:@knight@
場所:大同大学ロボット研究部
規格:特になし

参加者は
・ユーザー名:
・ロボット名:
・来場手段:

を入れて当記事にコメントをお願いします
by ditroboken | 2011-06-03 18:29 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(9)
第5回 ロボットバトル in 大同大学

タイムスケジュールを発表しました。
参加状況を発表しました。



大会の詳細が決定したので、報告したいと思います。
前回のルール説明の日記にも修正がありますので、あわせてご覧下さい。
※懇親会に関する記述を加えました。

日時:5月28日(土) 朝10時集合 10時30分開始

場所:大同大学B棟1F 丸善前

参加費:一般2000円、学生1000円

募集期間:5月25日(水)、24時まで

募集人数:16人

懇親会:名古屋駅近くの焼肉店 鶴八で行います
      18時~20時を予定しています。
      参加費 3000円(予定)


参加希望者は
du_roboken_2009●yahoo.co.jp    ●→@
まで、以下の内容を入力してメールをお願いします。


件名:ロボットバトル参加申し込み

以下本文

・氏名:
・ユーザー名:
・ロボット名:
・重量:
・全長:
・使用する無線とAd番号:
・懇親会参加の有無:
・交通手段:

本文ここまで。

※注意事項
・車は混雑が予想されますのでなるべく電車でお越しください。
・全長は頭部のアンテナや柔らかい部分などは含みません。

競技に関しては下の記事を見てください。

懇親会のみの参加は出来ないのかと質問がありましたのでお答えします。

答えは 参加okです。

ロボットユーザー間での意見交流は大変有意義なので懇親会のみでの参加も大歓迎です。

by ditroboken | 2011-05-28 15:18 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(0)
参加者の状況
参加者が決定しました。

・ユーザー名:NAKAYAN
・ロボット名:レグホーン

・ユーザー名:有機物
・ロボット名:AQUILA

・ユーザー名:れおパパ
・ロボット名:かぶと

・ユーザー名:原毅(はらたかし)
・ロボット名:たかろぼ

・ユーザー名:Sima
・ロボット名:ガッテンダー

・ユーザー名:ナチュキ
・ロボット名:セレス

・ユーザー名:「TEAM AQUA」
・ロボット名:旧型AQUA_0(きゅうがた アクア ゼロ)

・ユーザー名:「TEAM AQUA」
・ロボット名:AQUA(アクア)

・ユーザー名:A4
・ロボット名:HammerHead -ALICIA-

・ユーザー名:リュウ太郎
・ロボット名:ドライガー刃

・ユーザー名:みんなのやす
・ロボット名:RL11 ASURA

・ユーザー名:KENTA
・ロボット名:ザウラー・AS

・ユーザー名:コナーファ
・ロボット名:アニス

・ユーザー名:仙人
・ロボット名:GR-001

・ユーザー名:梨甘
・ロボット名:サナール・スター

・ユーザー名:立地有無
・ロボット名:タックス

以上16台が出場します。
by ditroboken | 2011-05-18 19:43 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(2)
タイムスケジュール発表!!!
大会当日のタイムスケジュールが決まりましたので発表します。

28日(土)
10:00   集合

10:30   開会式

11:00   ミニソード

11:50   もってけ!?ちゅか丸!

12:30   ランブル

13:00   休憩

14:00   本戦一回戦

14:30   準決勝

14:50   3位決定戦

15:00   決勝戦

15:20   表彰式

15:30   閉会式

※競技の進行状況により時間が前後する可能性があります。
by ditroboken | 2011-05-18 19:30 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(0)
ルール詳細
追記(2011/5/11):ルールに追加、修正がありますのでご確認をお願いします。
    修正内容は赤文字で記載しています。


学祭で行われる2足歩行ロボット大会についてルールが決定しましたので報告します

各競技の組み分けについては大会当日の受付時にクジを引いて決定します。

競技説明

第一種目~ミニソード~

ロボットの障害物競走です。
2人同時に行います。
競技時間は3分です。
・コース説明
 スタートから道幅が狭くなっていき、最後にクランクがあるゾーンを抜けて、坂道を登り、頂上のペットボトルを倒してゴールまで下ります。



ゴールする早さを競い、順位によってポイントが総合得点に加算されます。
また、空き缶を1つ倒すと+20秒、ペットボトルを倒すと-20秒となります。
エリア中央には区切りがあるものとし、相手のエリアに故意に入ったり相手のペットボトルを倒したりしてはいけません。

・得点
1位→100点
2位→95点
3位→90点
4位→85点
5位→80点
6~10位→70点
11~16位→60点

時間切れの場合、
・頂上に到達する(機体全部が頂上に入る)→40点
・クランクを越える(機体全部が上り坂に入る)→20点
・それ以外→0点
となります。


コースアウトした場合は、2回までは審判が戻し、3回目は失格とし、到達したエリアまでの得点とします。
コースアウトの定義は、「両足がコース(化粧板)から落ちる」です。(片足が落ちた等の場合、自己復帰可能な場合はセーフとし、無理と判断した場合は自己申告で審判に申しでてください。)




第二種目~もってけ!ちゅか丸!?~

オブジェを自分の陣地に運ぶ競技です。


・コート説明
コート中央には「ちゅか丸」を頭に乗せた人型ロボットがいます。
その周りには4本の2Lペットボトル、更に外側には12本の500mlのペットボトルがあります。


各自の陣地からスタートし、オブジェを陣地内へ運びます。
各オブジェは配点が決まっており、運び入れたオブジェの配点の合計で競います。
試合時間は3分です、3分経過後にスタート地点を審判がコートから離します。
その際、スタート地点から落ちずに残っていたオブジェが得点の対象です。

対戦相手であるロボットに対する攻撃は禁止とします。


得点

500mLペットボトル :10点
2Lペットボトル :30点
人型ロボット :100点
ちゅか丸 :50点



第三競技~ランブル~

みんな大好きランブルです。

時間は3分間です。
Aチーム、Bチームに分かれて行います。
各チームごとで予選を行い、上位4台ずつがランブル決勝に進みます。
二台が同時に落下した場合は両方失格です。

・得点
1位→100
2位→90点
3位→80点
4位→70点
5~8位→20点
9位以下→0点


本戦トーナメント

事前に行われた3競技の総合得点の上位8台が出場できます。





※レギュレーション

直立身長:60cm以下
機体重量:3kg以下
足裏サイズ:ハイトルクサーボ(15kg・cm以上)5個以下の場合65%×45%
      そのほかの場合        50%×30%

※競技内容には多少変更がある場合があります
※質問があればコメントにお願いします
by ditroboken | 2011-04-29 21:09 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(3)
練習会お疲れ様でした!
4月23日にあった練習会の報告です














第一トーナメント
1位 アスラ(試作機)
2位 セレス
3位 DDS-01

第二トーナメント
1位 アルタリア
2位 サナールミ☆
3位 DDS-01

となりました

お越しいただきた皆様、本当にありがとうございました!

次回は5月28日(土)の学祭で「ロボットバトルin大同大学」行います
詳しい競技内容やルールは今週中にこのブログで報告します


:@knight@
by ditroboken | 2011-04-26 18:00 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(0)
4月練習会告知
☆4月二足ロボット練習会のお知らせ☆
開催日:4月23日(11時から開放します)
主催:@knight@
会場:大同大学S棟ロボット工房
規格:特になし

※参加者はコメントに書き込みをお願いします
お気軽にご参加ください♪
by ditroboken | 2011-04-01 14:43 | 二足歩行ロボ班 | Trackback | Comments(8)