カテゴリ:二足歩行ロボ班( 857 )

 

当日の日程と出走順になります! (二足ロボット)

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です!

少し更新が遅くなりました、申し訳ありません。
長文になりますがお付き合いください。
エントリーの最終確定5月27日(土)の当日日程出走順が決定しましたのでご報告いたします!
エントリーされた機体一覧になります。
01.アスラ     (みんなのやす様)
02.レグホーン   (NAKAYAN様)
03.マルデストロ  (りょう様)
04.ガッテンダ―  (sima様)
05.斬波      (蒼い武士様)
06.Virgo     (リュウ太郎様)
07.鷂       (ナイトー様)
08.A-Rex      (赤土様)
09.雷電      (立地有無様)
10.テルル     (A4様)
11.ういすとん   (かろと様)
12.AQUA     (TEAM AQUA様)
13.AQUA_0    (TEAM AQUA様)
14.AQUA_KUMA (TEAM AQUA様)
15.NEW_AQUA0 (TEAM AQUA様)
16.旧型AQUA_0 (TEAM AQUA様)
17.煉       (ジャッキー様)
18.パンプキン   (ジャッキー様)
19.フラウ     (マツノ様)
20.キメラ89    (SSS様)
上記がエントリーした機体の最終確定版になります!

当日日程ですがこのようになっております。

1030 会場開放(選手受付~1130

1100 大同杯開会式

1120 第一競技 障害物走

1240 昼休憩(選手は各自終了したらお昼休憩してもらって構いません)

1330 第二競技 サッカー

1400 小休止

1410 決勝トーナメント

1510 大同杯閉会式

1530 記念撮影

記念撮影終了し次第解散

※懇親会に参加される方で現役生と一緒にお店に向かわれる方などはロボ研の部室で時間になるまで待機することになります。


次に出走順ですがこちらのようになっております!

01.Aコース(以下A):アスラ

  Bコース(以下B):雷電

02.AAQUA_KUMA

  Bガッテンダ―

03.AAQUA_0

  BVirgo

04.A斬波

  B旧型AQUA_0

05.Aキメラ89

  Bういすとん

06.AA-Rex

  BAQUA

07.A

  Bテルル

08.A

  BNEW_AQUA0

09.Aマルデストロ

  Bパンプキン

10.Aフラウ

  Bレグホーン

上記の順になっております。

大同杯まで残り4日です、体調管理をしっかりして万全の状態で臨めるようにしましょう!




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by ditroboken | 2017-05-24 00:43 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

大同杯 二足 エントリー締め切りました!

こんにちは!
二足班リーダの親方(TKG)です。

この更新をもちましてエントリーを締め切りました。
それに伴い懇親会の申し込みに関しましても締め切らせていただきます。
ただ今把握しているだけのエントリーされた機体を紹介いたします!
01.アスラ      (みんなのやす様)
02.レグホーン    (NAKAYAN様)
03.マルデストロ   (りょう様)
04.ガッテンダー   (sima様)
05.斬波       (蒼い武士様)
06.Virgo     (リュウ太郎様)
07.鷂        (ナイトー様)
08.A-Rex      (赤土様)
09.雷電       (立地有無様)
10.テルル      (A4様)
11.ういすとん    (かろと様)
12.AQUA     (TEAM AQUA様)
13.AQUA_0 (TEAM AQUA様)
14.AQUA_KUMA (TEAM AQUA様)
15.NEW_AQUA0 (TEAM AQUA様)
16.旧型AQUA_0 (TEAM AQUA様)
17.煉         (ジャッキー様)
18.パンプキン     (ジャッキー様)
19.フラウ       (マツノ様)
上記になります!
たくさんのエントリーありがとうございます!
皆様のおかげでかなり多くの機体がエントリーくださいました!
ただ今最終確認中なので機体数が増える可能性もあります。
また、大会での出走順や大会日程なども更新していきますので今後もロボ研日誌をご確認ください!




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by ditroboken | 2017-05-23 00:26 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

エントリー締め切りまであと約24時間です!(大同杯 二足)

こんにちは!(こんばんわ?)
二足班リーダーの親方(TKG)です。

本日も大同杯(二足)のエントリー状況をご報告します!!
01.アスラ      (みんなのやす様)
02.レグホーン    (NAKAYAN様)
03.マルデストロ   (りょう様)
04.ガッテンダー   (sima様)
05.斬波       (蒼い武士様)  
06.Virgo (リュウ太郎様) 
07.鷂        (ナイトー様)  
08.A-Rex (赤土様)
09.雷電       (立地有無様)  
10.テルル      (A4様)
11.ういすとん    (かろと様)
上記となっております!(なぜか2機ほど他よりも大きく表示されてるかもしれませんが気にしないでください…)
エントリー終了まで残り約24時間をきりました。エントリーの枠は残り5枠ほどになります。
まだエントリーしていない方はお早めにエントリーメールまで必要事項を記入の上ご連絡ください!!
懇親会も随時受け付けておりますので一緒にご連絡下さい!
次回はエントリーが締め切られた後に更新させていただきます。
皆さんで大学祭 大同杯(二足を)盛り上げていきましょう!!


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by ditroboken | 2017-05-21 23:44 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

締め切り二日(?)前です!

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です。

5月27日(土)に開催される大同杯(二足)のエントリー締め切り
残り二日となりました。
ただ今のエントリー状況は…
1.アスラ (みんなのやす様)
2.レグホーン (NAKAYAN様)
3.マルデストロ (りょう様)
4.ガッテンダー (sima様)
上記のようになっております。
エントリーまでの時間は残っております。
参加する予定だけどまだエントリーされてない方、エントリーされるか悩んでいる方、よかったらエントリしてください!(切実)
エントリー締め切りは5月22日(月)23:59までとなっております!
どうぞお早めにエントリーメール(du_roboken_entryアットマークyahoo.co.jp)までご連絡下さい!!
エントリーメールの必要事項はこちらを参考にお願いします。

懇親会も同時刻をもちまして締め切らせていただきますのでよろしくお願いします。
懇親会参加だけの場合でもエントリーメールにお名前もしくはハンドルネーム懇親会参加と打って送ってくださいね~。
懇親会の詳細についてはこちらから。

今後、エントリーを締め切った後に参加機体や当日の日程など随時更新いたしますのでどうぞロボ研日誌を見逃さないようにお願いします。

皆様の参加お待ちしております!!!

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by ditroboken | 2017-05-20 22:27 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

大同杯二足大会規則 改正版兼詳細版になります!

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です。

大同杯二足大会のルール(予選まで)の改正版兼詳細版が完成いたしましたのでお知らせいたします。
読みにくいかもしれませんがご了承ください。

得点についてはエントリー台数によって変動する場合があります。

また、エントリーはまだまだ受け付けておりますので5月22日(月)23:59までにロボ研のエントリーメール(du_roboken_entryアットマークyahoo.co.jp)に必要事項事項を記入の上ご連絡ください。


ここから大会規則になります

大会について(会場)

・本大会の会場は大同大学滝春キャンパスB1階丸善前のカーペットで開催します。

 会場の隣のスペースが控室となります。

・大会中は飲食をしていただいてもかまいませんが他の選手に方の迷惑にならないようにお願いいたします。ただし、キャンパス内での飲酒はご遠慮ください。

・喫煙については大学内の指定された場所で吸っていただくか、キャンパス外でお願いいたします。

・はんだ付けスペースは設置する予定ではありますが、設置場所は未定です。確定し次第報告させていただきます。

・電源についてですが、こちらからドラムもしくは10mタップを用意しますのでそこから選手の方たちで分け合ってご使用ください。上記以外のドラムないしタップはこちらから貸し出しは致しません。

・セキュリティ上の問題としましてエントリーの際にメールで連絡された方の分だけしか控室と会場に入場するための確認証を発行いたしませんので予めメールにてご連絡ください。また、1チームにつき選手を除きサポートを二人までとさせていただきます。

 これにあたりまして、確認証をお持ちでない方は控室並びに会場に入ることができませんので予めご了承ください。

・控室での個人の整備エリアですがロボット1台につき1席とさせていただきます。

 エントリー台数によってまた変更される可能性がありますので522日以降のブログをご確認ください。

大会について(競技)

・大会は、予選競技の障害物走、サッカー、決勝競技になる決勝トーナメントの三部構成になります。予選競技後の集計の結果で上位8機のロボットが決勝トーナメントに進出することになります。エントリー台数によって変更される可能性があります。

・競技の進行状況によっては競技または試合が前後する場合がございますのでご了承ください。

第一競技 障害物走について

・制限時間3分以内に指定されたコースを走破していただきます。またコースアウトがあった場合は3回までとさせていただきます。そのとき、審判または補助が立たせた状態でコースに戻しますのでホームポジションにしたら操作しないでください。自立機に関しましては自立歩行が難しい場合は第一競技並びに第二競技に関しましては操縦されても結構です。

・コースの床は木材になり、折り返し地点の床の材料はコルク板になります。

・コースに関しまして、途中コースが合流いたしますが、クロスは致しません。スタートと同じ側のゴールに向かってください。また、コースが合流するときの故意の妨害をした方は失格とみなします。

・コースを歩いている間は前歩行で歩くようにお願いします。横移動で移動しても、横移動を始めたところに戻すことはしません。

・障害物走の中にペットボトル(500ml 少量の水が入っています)を倒すものがありますが、二つのコースでの合計が偶数ではないかもしれません。ペットボトルの配置は両コースの公平を期すものとします。また、ペットボトルは必ず倒さなければならないものではありません。あくまでペットボトルは加点の対象でしかありません。

・コース内にいくつか滑り止めとして高さがあるラバーを配置させていただきますので必ずその上を歩いてください。歩行方法は問いません。

・コース内に傾斜が約3.0°の坂道を配置させていただきます。素材はアルミになります。

・点数配分につきましては参加台数によって決まります。予定では1位になった場合参加機体数分の点数が入り、逆に最下位だった場合は1点となります。

 順位点にプラスしてペットボトルを倒した個数と走破した距離の点数が加算されます。

・距離の得点に関してですが板(コルク板はそのエリア一帯で板一枚分とします)のつなぎ目を一枚越えた時点で1点プラスとなります。今回のコースですと走破した時点で順位点プラス5点になります。

第二競技 サッカーについて。

・制限時間3分間、2点先取したチームの勝利になります。

・コートは120×180で材料は障害物走でしようした木材の一部を流用させていただきます。ゴールは45×20×45の大きさの予定です。

・チーム分けは障害物走での結果をもとに2on2または3on2、3on3で行います。

・試合数は予定では1チーム1試合で行います。機体数によってはトーナメントを行う可能性もあります。

・ボールは3つのうちランダムで1コートにつき1つを使います。

・ゴールは床とボールの接地点がゴールに入った時点で得点となります。

・チーム内で代表者を決めてもらい、試合開始前に代表者同士でじゃんけんをしてもらいどちらがキックオフするかを決めます。

・場外にボールが出た場合はボールを最後に触ったチームの相手チームからキックインで始めます

・キックインはコート内から始めますが、キックインのとき半径40㎝内には入らないでください。

・キックインから始めた場合は味方にパスを出すか、3歩以上ドリブルしてからゴールをしてください。

・ハンドについては肩ロール軸から腕先までの間にボールが触れた場合相手ボールから試合を再開します。(明らかに触れているのが分かる場合のみハンドを適用します。)

・試合中、機体同士が絡まってしまった場合は審判の指示に従い止めるか脱力してもらい、絡まりをといて審判もしくは補助の手が離れたら自力で起き上がってください。

 また、自力で起き上がれなくなった場合は審判または操縦者の判断によりその機体は棄権になります。この時、棄権したロボットの得点は、チームが獲得したポイントの半分を獲得することになります。

・引き分け時のポイントは同じポイントを配分しますが、チームによって機体数が違う場合は機体数が多いチームのポイントは少なくなります。

・点数配分につきましては勝利したチームに10点、敗北したチームは5点となります。

 両チームの機体数に差があった場合は次のように点数を配分します。

勝利した場合

敗北した場合

機体数が多い場合

8

5

機体数が少ない場合

10

7



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by ditroboken | 2017-05-10 13:37 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

大同杯二足大会のルール訂正

こぉんにちは!

今回の大同杯一日目の主審を務めさせていただきます。

たぁ~~にぐちです。

大同杯二足大会のルールについて訂正させていただきます。
赤色が訂正です。

機体規格

本大会の機体規格はMISUMI presents 30ROBO-ONE及びMISUMI presents1 ROBO-ONE autoROBO-ONE競技規則4項の物に解説7、および(i)を除いたものを使用させて頂きます。当日、機体審査等は一切行いませんので各自で規格に合うロボットを持ち寄って大会にご参加ください。

自立機体の場合MISUMI presents1 ROBO-ONE autoのルールを適用させていただきます。



試合規則


(ホ) “ダウン”又は“スリップ”後10カウントで“復帰”をできない場合“ノックアウト(K.O)”とし負けとする。


 ・“復帰”とは、“ダウン”“スリップ”したロボットが自力で立ち上がったと審判が判断した場合もしくは“場外”に出たロボットが審判の手によって“リング”に立った状態で戻され、審判が“試合再開”もしくは“ファイト”を宣言し試合が再開した事を言う。


(ヘ) 試合時間が0になった時点で“ノックダウン”の者がいない場合“ダウンポイント”の少ないものの負けとする。ただし、各部門の3位以上の順位の決まる試合、または総合順位を決める試合の場合は2分間1本勝負の延長戦を行う。そこでも勝敗が決しない場合はイエローカード数を考慮し、審判が勝敗を決める。


(チ) 選手が試合中、禁止事項に振れた場合審判は選手に対して“イエローカード”を宣言します。“イエローカード”2枚で“レッドカード”を宣言されます。しかしこの場合イエローカードの枚数は変動しません。


(り)審判が危険だと判断した場合“レッドカード”を宣言します。“レッドカード”を宣言された選手は審判から危険部位の修正もしくは注意のため“タイム”を宣告されます。


  修復可能な場合:試合を継続します

    復不可能な場合:“テクニカルノックアウト”を宣言します。発煙、発火は即時に“テクニカルノックアウト”を宣言します。“テクニカルノックアウト”を宣言された選手はその時点で負けとみなします




、ご不明な点がございましたらコメントかメールにてご連絡ください!!


  





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by ditroboken | 2017-04-21 23:26 | 二足歩行ロボ班 | Comments(1)  

二足班大同杯の補足

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です。

大会規則についての補足説明をさせていただきます。
まず、大会参加費(一般:1000円、学生:無料)が抜けていたので記載させていただきます。
次に、大会での点数配点ですが、出場機体が確定しましたらそちらを元に配点方法をを22日以降、ロボ研日誌に掲載させていただきます。

競技についてですが、障害物走の障害物は当日に配置を発表させていただきます。
また、サッカーのチーム分けについてですが障害物走の結果をもとにこちらでチーム分けさせていただきます。
サッカーでのキーパーなどポジションについてですが各チームで相談して決めてもらうことになります。
例えば、キーパーなしで二機ともオフェンスなどにしていただいてもOKです。

このたび、説明不足および記入漏れ等ご迷惑をおかけしました。
まだ、わかりにくいところもあると思いますので、随時質問など受け付けておりますので何かございましたらエントリーメールにご連絡ください。

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by ditroboken | 2017-04-12 17:23 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

大同杯二足大会規則

二足班リーダーの親方(TKG)です。
遅くなりましたが、大会規則を投稿したいと思います。

機体規格

本大会の機体規格はMISUMI presents 30ROBO-ONEの4項の物を使用させて頂きます。当日、機体審査等は一切行いませんので各自で規格に合うロボットを持ち寄って大会にご参加ください。

外乱

観戦者、報道関係者および競技関係者の使用する撮影機器に対して、本大会では特に規制を設けない。撮影用証明機器等が出場ロボットに影響を受けるおそれのある場合は、各自で対策を立てておくこと。

室内照明、太陽光、室内温度等の影響も同様とする。

リングの場合

“リング”でのテーマ曲は事前に申請のあった物で運営側の承認を得た物を流すこととする。

控え室の場合

控え室が観客からはなれて閉鎖された空間だった場合、音楽等は特

に規制はしないものとする

・大同杯は予選、決勝トーナメントの二部で構成される

・予選で勝ち抜いた上位8機が決勝トーナメントに進出することができる

・獲得ポイントは出場機体数とサッカーにより適切な点数配分を行う

1. 障害物走

・ペットボトル倒し

 …コース内の幾つかのペットボトルを倒して追加ポイントを獲得

・傾斜3.0°の坂道

 …傾斜が3.0°の坂道をロボットで走破する

・ラバー

 …コースの所々に配置されたシートをこえる

c0073612_18291260.png

2. サッカー

・制限時間3分間、2点先取したほうの勝利

・コートは120×180、ゴールは45×20×45の大きさで行う

・ボールが場外に出た場合出す前に、ボールを触っていないほうのチームから開始

2on2または3on2で試合を始める

・チームの機体数が相手チームより多く、勝利した場合獲得ポイントは減少する

c0073612_19541495.jpg

3.決勝トーナメント

試合規則

(イ)  “試合”は3分1ラウンド制とし、試合は審判の“ファイト”もしくは“はじめ”の合図で始まる。

(ロ)  “試合”は“ノックダウン”または“ダウンポント”によって勝敗を争う。“ダウンポイント”の0になった物を“ノックダウン”とみなし負けとする。ただし、最後の1ポイントは“ダウン”もしくは“大技”“投げ技”のみでしかマイナスされないものとする。

(ハ)  “試合”始めに各選手に6ポイントずつ割り振られる“ダウンポイント”は”ダウン”または“場外”で2ポイント“スリップ”で1ポイントマイナスされる。

 ・“ダウン”とは相手の攻撃により倒れた場合をいう。

 ・“場外”とはロボットが“リング”の外に出て自力では復帰できない状態を

言う。

 ・“スリップ”とは足裏以外の部分がリングについた場合をいう

大技

       ・相手を保持して投げる技を“投げ技”とする。“投げ技”の判断は審判が行う。また相手がリングの空中に舞う技を“大技”とする。“投げ技”もしくは“大技”は “ダウンポイント”から4ポイントを奪うことができる。“大技”の判定は審判の判断による。

・ 自機の腰位置より高いキックで相手を倒した場合は大技とする。

(ニ) ロボットが“ダウン”“場外”もしくは“スリップ”の状態になった時点から審判が再開を宣言するまで試合は中断しているものとする。その間時計は止めないが“ダウンポイント”の変動は行われる。

(ホ) “ダウン”又は“スリップ”後10カウントで“復帰”をできない場合“ノッ

クアウト(K.O)”とし負けとする。

 ・“復帰”とは、“ダウン”“スリップ”したロボットが自力で立ち上がったと審判が判断した場合もしくは“場外”に出たロボットが審判の手によって“リング”に戻され、審判が“試合再開”もしくは“ファイト”を宣言し試合が再開した事を言う。

(ヘ) 試合時間が0になった時点で“ノックダウン”の者がいない場合は2分間1本勝負の試合を行う。そこでも勝敗が決しない場合はイエローカードおよびタイム数も考慮し、審判が勝敗を決める。

(ト)  試合中、自分のロボットが攻撃を受けて“ダウン”しているとき以外選手は“タイム”を審判に申請することができる。審判が“タイム”を受理もしくは宣告した時点で選手は“ダウンポイント”から2ポイントマイナスされます。審判が“タイム開始”を宣言した時点から2分間“タイム”を申請もしくは宣告されたチームは自由に機体を触っても良い。それ以外の選手は審判に許可をされた範囲の作業は行ってもよい。また、2分に満たなくてもタイムを受理もしくは先刻された選手がタイムの終了を宣言し、審判が受理した時はその時点で“タイム”を終了します。

(チ) 選手が試合中、禁止事項に振れた場合審判は選手に対して“イエローカード”を宣言します。“イエローカード”2枚で“レッドカード”になります。

(リ) 審判が危険だと判断した場合“レッドカード”を宣言します。“レッドカード”を宣言された選手は審判から危険部位の修正もしくは注意のため“タイム”を宣告されます。復不可能な場合は“テクニカルノックアウト”を宣言します。発煙、発火は即時に“テクニカルノックアウト”を宣言します。“テクニカルノックアウト”を宣言された選手はその時点で負けとみなします。

(ヌ) “リング”には赤コーナーと青コーナーがあり、“トーナメント”の左側を赤とする。また“リング”もそれに伴いお客様の方から見て左側を赤とする。

 

(ル) 試合中、“リング”の側で操縦者と審判以外の方は立たないで下さい。

(ヲ) 試合中の“ギブアップ”は審判に申請する。

(ワ) 1撃目を放ってから3秒以上同じ場所に留まって攻撃してはならない。

  ※選手が試合規則を無視した行為を行った場合は審判からの注意が入ります。

ダウンの規定

 ・相手の攻撃によって倒れた場合に倒れた機体に対して“ダウン”とみなす。

 ・“ダウン”中の“場外”はその“場外”は“ダウンポイント”に加算しない。

 ・“スリップ”中の“場外”は“スリップ”の“ダウンポイント”を加算しない

 ・スタートと停止ボタン以外完全自立ロボットの場合、試合開始と同時に相手に1ダウンを与える。

禁止事項

 ・ダウンもしくはスリップ中の機体に攻撃をしてはならない。

  ・ロボットが倒れている以外の状態で5秒以上停止した場合“スタンディングダウン”としカウントを始める5カウントで動かなかった場合は“スタンディングノックアウト”とする

 ・ビスなどではない試合をするのに妨げのないパーツを落下させた場合。

 ・審判の注意を無視した場合。



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by ditroboken | 2017-04-10 20:10 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

5月27日(土)懇親会について

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です。

5月27日(土)の大同杯後の懇親会の詳細ですが。
日時:平成29年5月27日(土)19:00から120分コース
場所:うまいもん屋 まる 金山中央店
会費:3500円
上記のようになります。
また、当日現地集合される方は6:30に金山駅中央改札口前に集合してください。
※懇親会の出席有無についてはエントリーされるときに一緒にメールにご記入ください。

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by ditroboken | 2017-04-10 16:38 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

平成29年度 大同杯を開催します。

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です!

大変お待たせいたしました!
本日より5月27日(土)に開催されます大同杯のエントリーを始めます。
参加される方は、
1.機体名
2.参加者ハンドルネーム(サポートがいる場合はそちらの方のハンドルネームもお願いいたします。)
3.交通手段
4.懇親会参加有無
上記を記入の上、5月22日(月)23:59までにエントリーメール(du_roboken_entryアットマークyahoo.co.jp)にご連絡お願いいたします。

大同杯は
日時:平成29年5月27日(土)
場所:大同大学 B棟1階丸善前スペース
時間:会場開放10:30・大会開始11:00
大会参加費:1000円(学生は無料です)
になります。

※注意事項
当日はこちら側で警備を置く予定ですが個人個人で貴重品などの管理はよろしくお願いいたします。なお、メンテナンスゾーンには操縦者とサポートの方以外の立ち入りは禁止いたしますので予めご了承ください。

懇親会の詳細と大会の競技内容は次の投稿で記載いたします。
何かご不明な点等ございましたらエントリーメールのほうによろしくお願いいたします。

たくさんのエントリーお待ちしております!!

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by ditroboken | 2017-04-10 16:18 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)