重要なお知らせです。

大事な記事なのに非公開で1か月ほかってあったぁ!!!
ってことで前に出そうとしたままの文章で公開します。
psチャンプお疲れ様です。

こんにちは大同大学ロボット研究部部長たぁにぐちです。

先日こちらで取り上げさえていただいた盗難事件について、犯人はまだ捕まっておりませんが再発防止の対策が整いましたので

部室開放を今まで通りの形に戻させていただきます。

と、言いましても最近のルールを日誌の方で正式に取り上げていなかったので少しまとめます。
①ロボット工房(大同大学ロボット研究部が使用している部屋)に訪れえる際は事前連絡(1週間前を目安)をし部長もしくは委託された部員からの許可をえること
②こちらから例外として許可する時以外図の赤枠以外のところに入らない、そこの物に触らない
③訪れていい日は土日などの学校の休みの日、時間は6~21時までの時間で部員のいる間。
c0073612_16551506.jpg
部員への連絡はdu_roboken_2011アットマークyahoo.co.jpか部員に直接連絡できる方はSNSとかで連絡してください。
アットマークは@に直してください。
お騒がせいたしました。

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# by ditroboken | 2017-08-20 19:27 | 部活の運営について | Comments(0)  

8月20日のロボチャンプについて(補足事項)

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です。

8月20日に行われますRoBo☆CHAMP Vol.24について詳細事項をお知らせいたします。

日時…平成29年8月20日(日)
場所…ララスクエア四日市 4F休憩スペース特設会場
開催時間…11:00~16:00(予定)
受付開始…10:30~
第1部開始予定時刻…13:00~
第2部開始予定時刻…15:00~
参加費…1台あたり1,000円

上記のようになっております!
皆様、万全の状態で遅れないようよろしくお願いいたします!




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# by ditroboken | 2017-08-19 00:05 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

~ロボチャンプルールについて~

今日は
この1年でロボット以外の部活の事や私用で確実におでこが広くなった部長二足審判たぁにぐちです。

1年前のブログの投稿かなりカラフルだったな~と思いつつ、10月頭で世代交代するうちの部活では運営として最後のロボチャンプ・・・

1年生の頃から先輩たちと世界大会のここはダメ、今までのロボチャンプのここは良くないとか逆にここはうらやましいとか色々話してきて、

「東京のロボワン!大阪のゴング!名古屋のチャンプ!」 

って感じにしたいなーと思い、色々ルール模索したり独自の文化になるようにちょこちょこしたり、イチャイチャしないようにしたりetc
正直毎度のアンケートでルール統一とか認定大会化とか言われながらも独自の大会目指して維持張ってやってきたけど自分らの代が終われば後は次の子ら次第で・・・
最後か~と思うとなんとなく名残惜しくかんじます。話まとめれねぇ

それはさ・て・お・き・
今回のチャンプのルールです。毎度ちょこちょこ変えてますが今回のベースは前回の大同杯からあまり変わらず

ここから

1.前文
 ロボチャンプの目的は「ロボットの楽しさ」をより多くの人に広めることにある。試合を見に来て下さった方々がロボットや試合を楽しみ、なおかつ参加者の意欲を掻き立てるロボット競技を目指す。そのため、試合の勝ち負けよりも技術的な素晴らしさやエンターテイメント性を強く重視する。
 また、ロボット技術の普及と健全な発展を目指すため、技術情報及び試合映像などはできるだけ公開する。
 我々は見ている人々に夢と感動を与え、観戦者の中から次世代のロボットビルダーが現れるのを願う。
2.機体規格
 本大会の機体規格はMISUMI presents 30ROBO-ONE及びMISUMIpresents1 ROBO-ONE autoROBO-ONE競技規則4項の物に解説7、および(i)を除いたものを使用させて頂きます。当日、機体審査等は一切行いませんので各自で規格に合うロボットを持ち寄って大会にご参加ください。

自立機体の場合MISUMIpresents1 ROBO-ONE autoのルールを適用させていただきます
3.大会の概要
 “トーナメント”形式で“試合”を行い勝ち進んだものを優勝者とする。

 試合
   “試合”とは、定められた“リング”内にて出場者の持ち寄った二足歩行ロボットを用い1対1で行い、審判の判定によって勝敗を決めるものである。

 トーナメント
   “トーナメント”は第1部と第2部の2回行い1部と2部の優勝者が違った場合、両部門の優勝者によってバトルを行い今大会の総合優勝者を決定いたします。第1部、第2部の優勝者が同じだった場合は総合2位を決定する試合を最後に行う場合がございます。

 リング規格および外乱について
  リング
   “リング”は90cm×8の正8角形とする
 外乱
   観戦者、報道関係者および競技関係者の使用する撮影機器に対して、本大会では特に規制を設けない。撮影用証明機器等が出場ロボットに影響を受けるおそれのある場合は、各自で対策を立てておくこと。
   室内照明、太陽光、室内温度等の影響も同様とする。
 曲
   ”リング”での音楽は運営側の用意したものを使用します。今大会では、選手控室と”リング”の距離が非常に近いので控室での”音楽”の再生も大会運営の妨げになってしまうため禁止させていただきます。

4.
試合規則
 (イ) “試合”は3分1ラウンド制とし、試合は審判の“ファイト”もしくは“はじめ”の合図で始める。

 (ロ) “試合”は“ノックダウン”または“ダウンポント”によって勝敗を争う。“ダウンポイント”の0になった物を“ノックダウン”とみなし負けとする。ただし、最後の1ポイントは“ダウン”もしくは“大技”“投げ技”のみでしかマイナスされないものとする。

大技

・相手を保持して投げる技を“投げ技”とする。“投げ技”の判断は審判が行う。また相手がリングの空中に舞う技を“大技”とする。“投げ技”もしくは“大技”はダウンポイントから4ポイントを奪うことができる。

・ 自機の腰位置より高いキックで相手を倒した場合は大技とする。

大技の判定は審判の判断によるものとする。


 (ハ) “試合”始めに各選手に6ポイントずつ割り振られる“ダウンポイント”は”ダウン”または“場外”で2ポイント“スリップ”で1ポイントマイナスされる。

     ・“ダウン”とは相手の攻撃により倒れた場合をいう。
     ・“場外”とはロボットが“リング”の外に出て自力では復帰できない状態を言う。
     ・“スリップ”とは足裏以外の部分がリングについた場合をいう

 (ニ) ロボットが“ダウン”“場外”もしくは“スリップ”の状態になった時点から審判が再開を宣言するまで試合は中断しているものとする。その間時計は止めないが“ダウンポイント”の変動は行われる。

 (ホ) “ダウン”又は“スリップ”後10カウントで“復帰”をできない場合“ノックアウト(K.O)”とし負けとする。

     ・“復帰”とは、“ダウン”“スリップ”したロボットが自力で立ち上がったと審判が判断した場合もしくは“場外”に出たロボットが審判の手によって“リング”に立った状態で戻され、審判が“試合再開”もしくは“ファイト”を宣言し試合が再開した事を言う。

 (ヘ) 試合時間が0になった時点で“ノックダウン”の者がいない場合“ダウンポイント”の少ないものの負けとする。ただし、各部門の3位以上の順位の決まる試合、または総合順位を決める試合の場合は2分間1本勝負の延長戦を行う場合がある。そこでも勝敗が決しない場合はイエローカードおよびタイム数も考慮し、審判が勝敗を決める。

 (ト) 試合中、自分のロボットが攻撃を受けて“ダウン”しているとき以外選手は“タイム”を審判に申請することができる。審判が“タイム”を受理もしくは宣告した時点で選手は“ダウンポイント”から2ポイントマイナスされます。審判が“タイム開始”を宣言した時点から2分間“タイム”を申請もしくは宣告されたチームは自由に機体を触っても良い。それ以外の選手は審判に許可をされた範囲の作業は行ってもよい。また、2分に満たなくてもタイムを受理もしくは先刻された選手がタイムの終了を宣言し、審判が受理した時はその時点で“タイム”を終了します。

 (チ) 選手が試合中、禁止事項に振れた場合審判は選手に対して“イエローカード”を宣言します。“イエローカード”2枚で“レッドカード”を宣言されます。しかしこの場合イエローカードの枚数は変動しません。

 (リ) 審判が危険だと判断した場合“レッドカード”を宣言します。“レッドカード”を宣言された選手は審判から危険部位の修正もしくは注意のため“タイム”を宣告されます。

復不可能な場合は:試合を継続します。

修復不可能な場合:発煙、発火は即時に“テクニカルノックアウト”を宣言します。“テクニカルノックアウト”を宣言された選手はその時点で負けとみなします。

 (ヌ) “リング”には赤コーナーと青コーナーがあり、“トーナメント”の左側を赤とする。また“リング”もそれに伴いお客様の方から見て左側を赤とする。 
 
 (ル) 試合中、“リング”の側で操縦者と審判以外の方は立たないで下さい。

 (ヲ) 試合中の“ギブアップ”は審判に申請する。

 (ワ) 1撃目を放ってから3秒以上同じ場所に留まって攻撃してはならない。

  ※選手が試合規則を無視した行為を行った場合は審判からの注意が入ります。

5.ダウンの規定
  ・相手の攻撃によって倒れた場合に倒れた機体に対して“ダウン”とみなす。
  ・“ダウン”中の“場外”はその“場外”は“ダウンポイント”に加算しない。
  ・“スリップ”中の“場外”は“スリップ”の“ダウンポイント”を加算しない
  ・スタートと停止ボタン以外完全自立ロボットの場合、試合開始と同時に相手に1ダウンを与える。ただし、毎試合前に審判に申請をすること。

6.禁止事項
  ・ダウンもしくはスリップ中の機体に攻撃をしてはならない。
  ・膝にあたる関節の開きが左右とも90度以下になっている状態もしくは股にあたる関節が90度以上開いている状態(以後“しゃがみ状態”と定義する)で移動したとき。
  ・“しゃがみ状態”で攻撃したとき
  ・ロボットが倒れている以外の状態で5秒以上停止した場合“スタンディングダウン”としカウントを始める5カウントで動かなかった場合は“スタンディングノックアウト”とする
  ・ビスなどではない試合をするのに妨げのないパーツを落下させた場合。
  ・ロボチャンプの精神に反した場合(状況によっては試合を終了し勝敗はその後審議によって決まります)
  ・審判の注意を無視した場合。
     ↑
ここまで


また、ご不明な点ございましたらご連絡下さい。
それでは、皆様にお会いできる日を楽しみにしております☻





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# by ditroboken | 2017-08-17 21:38 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

8月20日のロボチャンプについて

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です。

8月20日に行われます、ロボチャンプのエントリーを締め切りました
今回、ロボチャンプに出場する機体はこちらになります。
01.アスラ  (大同大学OB)
02.レグホーン  (NAKAYAN)
03.赤風  (まつしろ)
04.ガッテンダー  (sima)
05.テルル  (軟式剣道部)
06.雷電  (立地有無)
07.デュアルメイス  (大同大学ロボット研究部17B)
08.きみひろ1号  (C班1号機)
09.Virgo  (リュウ太郎)
10.スクランブルエッグ  (A班初号機)
11.斬波  (蒼い武士)
12.AQUA_S  (名古屋工学院専門学校高等課程メカトロニクス部「TEAM AQUA」)
13.AQUA_KUMA  (名古屋工学院専門学校高等課程メカトロニクス部「TEAM AQUA」)

今回もたくさんのエントリーありがとうございました。
今後もロボ研日誌のほうで情報をながしていきますのでご確認よろしくお願いします!

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# by ditroboken | 2017-08-15 19:49 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

ロボチャンプのサイト公開、エントリー開始されました。


こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です!

本日、ロボチャンプ Vol.24のサイトが公開されました!
詳細はこちらからお願いします!!

ロボチャンプのエントリは2017年8月13日(日)23:59までにロボチャンプのエントリーサイトで必要事項を記入してご参加ください!
たくさんのご参加お待ちしております!!
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# by ditroboken | 2017-07-17 14:03 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

ロボチャンプについて

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です。

今回は今後行われるロボチャンプについて告知させていただきます!
一番早く行われるロボチャンプの日時は、
日時:平成29年8月20日(日)
場所:ララスクエア四日市
上記のようになっております。

また、12月17日にも同じくララスクエア四日市でロボチャンプが行われますので合わせてよろしくお願いいたします!!
まだ、エントリーは開始していませんが参加される方や見に来られたい方は上記の日は予定を開けていただけると幸いです。

エントリーが開始されましたらまたロボ研日誌にて告知させていただきます!


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# by ditroboken | 2017-07-06 18:58 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

重要なお知らせです。

こんにちは大同大学ロボット研究部部長たぁにぐちです。

残念なことにここ数日我々ロボット研究部と併設している研究室で盗難被害が多発しております。

我々ロボット研究部からは被害は見受けられませんが研究室の被害額は10万近くに及び無視のできる状態ではなくなってきました。

刑事事件としてしかるべき対処はとっておりますがまだ犯人発見には至っておりません。

我々自身、再発防止の策は取っておりますがまだごたごたしているため、

誠に勝手ながらしばらくの間は学外者の部室への立ち入りを遠慮させていただきます。

また進展等がございましたらこちらの方でご報告させていただきます。

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# by ditroboken | 2017-06-18 01:26 | 部活の運営について  

大同杯(二足の部)の大会詳細結果ができました!

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です。

大同杯への多くのご参加、ありがとうございました!!
皆様のおかげで無事に大同杯を終えることができました。
皆様を待たせる形になりましたが、
大同杯(二足の部)の順位及び詳細結果が完成しました!!
少し見にくいとは思いますがご了承ください…

第一競技“障害物走”(こちらの順位はタイムの速い順となっております)

順位

ロボット名

タイム

順位点

走破点

PET

合計点

1

キメラ89

0:41.50

20

5

3

28

2

Virgo

0:43.37

19

5

0

24

3

レグホーン

0:49.59

18

5

5

28

4

0:52.19

17

5

5

27

5

雷電

1:09.31

16

5

5

26

6

パンプキン

1:16.28

15

5

5

25

7

AQUA_S

1:18.53

14

5

5

24

アスラ

1:18.53

14

5

4

23

9

テルル

1:22.18

12

5

4

21

10

フラウ

1:37.31

11

5

3

19

11

ういすとん

2:02.15

10

5

0

15

12

マルデストロ

2:26.31

9

5

2

16

13

斬波

2:48.25

8

5

1

14

14

AQUA_KUMA

時間切れ

0

3

5

8

コースアウト

0

4

3

7

ガッテンダ―

時間切れ

0

4

2

6

AQUA

コースアウト

0

3

2

5

旧型AQUA_0

時間切れ

0

4

1

5

AQUA_0

時間切れ

0

3

0

3

20

A-Rex

棄権

0

0

0

0


第二競技“サッカー”

得点表

機体数が多い場合

機体数が同数の場合

機体数が少ない場合

勝利

8

10

10

引き分け

7

8

8

敗北

5

5

7

競技結果(得点順位になります)

順位

ロボット名

競技結果

競技得点

合計得点

1

キメラ89

引き分け

7

35

レグホーン

引き分け

7

35

パンプキン

勝利

10

35

4

雷電

敗北

7

33

アスラ

勝利

10

33

6

敗北

5

32

Virgo

引き分け

8

32

AQUA_S

勝利

8

32

9

テルル

勝利

8

29

10

フラウ

敗北

5

24

11

ういすとん

勝利

8

23

12

マルデストロ

敗北

5

21

13

斬波

敗北

5

19

14

AQUA_KUMA

勝利

10

18

15

ガッテンダ―

勝利

10

16

16

引き分け

8

15

17

旧型AQUA_0

敗北

7

12

18

AQUA

敗北

5

10

AQUA_0

引き分け

7

10

20

A-Rex

棄権

0

0

決勝トーナメント(予選順位と階級を元に決勝トーナメントは作成しました)

c0073612_13191585.png

大同杯は終わってしまいましたが、まだ、ロボファイトロボワンが控えていますので皆様も一緒に頑張っていきましょう!!

これからも大同大学ロボット研究部をよろしくお願いいたします!!


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# by ditroboken | 2017-06-05 13:34 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

かわロボ練習会「第4回大同杯」当日の流れ

当日は前回までと同じB棟1階丸善前にて大同杯を行いたいと思います。
c0073612_17545107.png

上の画像の場所で大同杯を行います。

当日のタイムスケジュールについて

10:30~ 受付開始

11:00~ 大会開始

12:20~ 昼休憩

13:20~ 大会再開

14:10~ 大会終了 フリーバトル開始

15:00  フリーバトル終了

15:00~ 準備でき次第部室にてフリーバトル(参加自由)

20:00~ フリーバトル終了

21:00  完全撤収

となっております。
何かお気づきの点がございましたらコメントやメールをしていただけると助かります。


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# by ditroboken | 2017-05-24 18:43 | Comments(0)  

当日の日程と出走順になります! (二足ロボット)

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です!

少し更新が遅くなりました、申し訳ありません。
長文になりますがお付き合いください。
エントリーの最終確定5月27日(土)の当日日程出走順が決定しましたのでご報告いたします!
エントリーされた機体一覧になります。
01.アスラ     (みんなのやす様)
02.レグホーン   (NAKAYAN様)
03.マルデストロ  (りょう様)
04.ガッテンダ―  (sima様)
05.斬波      (蒼い武士様)
06.Virgo     (リュウ太郎様)
07.鷂       (ナイトー様)
08.A-Rex      (赤土様)
09.雷電      (立地有無様)
10.テルル     (A4様)
11.ういすとん   (かろと様)
12.AQUA     (TEAM AQUA様)
13.AQUA_0    (TEAM AQUA様)
14.AQUA_KUMA (TEAM AQUA様)
15.NEW_AQUA0 (TEAM AQUA様)
16.旧型AQUA_0 (TEAM AQUA様)
17.煉       (ジャッキー様)
18.パンプキン   (ジャッキー様)
19.フラウ     (マツノ様)
20.キメラ89    (SSS様)
上記がエントリーした機体の最終確定版になります!

当日日程ですがこのようになっております。

1030 会場開放(選手受付~1130

1100 大同杯開会式

1120 第一競技 障害物走

1240 昼休憩(選手は各自終了したらお昼休憩してもらって構いません)

1330 第二競技 サッカー

1400 小休止

1410 決勝トーナメント

1510 大同杯閉会式

1530 記念撮影

記念撮影終了し次第解散

※懇親会に参加される方で現役生と一緒にお店に向かわれる方などはロボ研の部室で時間になるまで待機することになります。


次に出走順ですがこちらのようになっております!

01.Aコース(以下A):アスラ

  Bコース(以下B):雷電

02.AAQUA_KUMA

  Bガッテンダ―

03.AAQUA_0

  BVirgo

04.A斬波

  B旧型AQUA_0

05.Aキメラ89

  Bういすとん

06.AA-Rex

  BAQUA

07.A

  Bテルル

08.A

  BNEW_AQUA0

09.Aマルデストロ

  Bパンプキン

10.Aフラウ

  Bレグホーン

上記の順になっております。

大同杯まで残り4日です、体調管理をしっかりして万全の状態で臨めるようにしましょう!




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# by ditroboken | 2017-05-24 00:43 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)