2017年 05月 10日 ( 3 )

 

かわロボ練習会「第4回大同杯」エントリー締め切りについて

こんにちは大同大学ロボット研究部の宮下です。
大同杯のエントリーを一旦締め切らせていただきました。
参加者は以下の通りです。

操縦者氏名 参加機体 団体名
増田葉月 苺(イチゴ) 立命館大学ロボット技術研究会
勝間洋平 冥(ヨモツヘグリ) 立命館大学ロボット技術研究会
鐘江崚 蛍(ホタル) 立命館大学ロボット技術研究会
入江拓実 象(オーリファント) 立命館大学ロボット技術研究会
大須賀 渓弥 菓 (はなよりだんごー!!) 立命館大学ロボット技術研究会
井上昌彦 ふぁげ太郎 ふぁげたろう 立命館大学ロボット技術研究会
塩田 晃弘 ヴァンスティルヴ(ヴァンスティルヴ) 芝浦工業大学SRDC
落合雅大 オキシデンタリス(オキシデンタリス) 芝浦工業大学SRDC
岡野瑛飛 &s (アンズ) 芝浦工業大学SRDC
大田原 陸 Hailstorm (ヘイルストーム) 芝浦工業大学SRDC
世古 匠 Shadow Seeker(シャドウ シーカー) 芝浦工業大学SRDC
森健二 T-Wkwk3(ぶーぶー) ふぁんたすてぃっくふぉー
横山真平 VERTEX(ばーてっくす) ふぁんたすてぃっくふぉー
河合倭 レチタティーヴォ(レチタティーヴォ) ふぁんたすてぃっくふぉー
林秀行 cube(キューブ) ふぁんたすてぃっくふぉー
西嶋俊 下剋上(げこくじょう) 天一同盟
谷口 冬馬 YTT(わいてぃーてぃー) 天一同盟
山室祐貴 明月(めいげつ) 天一同盟
城井 明日翔 朧神皇 (おぼろしんおう) 神皇騎士団
東 浩昭 八神皇 (やしんおう) THメカトロニクス
横溝 忠善 旋神皇 (せんしんおう) THメカトロニクス
小椚 大介 K314 46式
(けーさんいちよんよんじゅうろくしき)
Team K314
網干 雄城 ふとん(ふとん) 個人

たくさんのエントリー誠にありがとうございます。

一応これでエントリーを締め切らせていただきますが、まだエントリーしたい方がいましたら

du_roboken_2011(アットマーク)yahoo.co.jp

にご連絡ください。できる限り調整します。
完全締め切りは5月22日16:00までとさせていただきます。
(場合によっては前倒しして締め切る可能性もあります。)

何かお気づきの点がございましたらコメントやメールをしていただけると助かります。




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by ditroboken | 2017-05-10 17:55 | Comments(0)  

大同杯二足大会規則 改正版兼詳細版になります!

こんにちは!
二足班リーダーの親方(TKG)です。

大同杯二足大会のルール(予選まで)の改正版兼詳細版が完成いたしましたのでお知らせいたします。
読みにくいかもしれませんがご了承ください。

得点についてはエントリー台数によって変動する場合があります。

また、エントリーはまだまだ受け付けておりますので5月22日(月)23:59までにロボ研のエントリーメール(du_roboken_entryアットマークyahoo.co.jp)に必要事項事項を記入の上ご連絡ください。


ここから大会規則になります

大会について(会場)

・本大会の会場は大同大学滝春キャンパスB1階丸善前のカーペットで開催します。

 会場の隣のスペースが控室となります。

・大会中は飲食をしていただいてもかまいませんが他の選手に方の迷惑にならないようにお願いいたします。ただし、キャンパス内での飲酒はご遠慮ください。

・喫煙については大学内の指定された場所で吸っていただくか、キャンパス外でお願いいたします。

・はんだ付けスペースは設置する予定ではありますが、設置場所は未定です。確定し次第報告させていただきます。

・電源についてですが、こちらからドラムもしくは10mタップを用意しますのでそこから選手の方たちで分け合ってご使用ください。上記以外のドラムないしタップはこちらから貸し出しは致しません。

・セキュリティ上の問題としましてエントリーの際にメールで連絡された方の分だけしか控室と会場に入場するための確認証を発行いたしませんので予めメールにてご連絡ください。また、1チームにつき選手を除きサポートを二人までとさせていただきます。

 これにあたりまして、確認証をお持ちでない方は控室並びに会場に入ることができませんので予めご了承ください。

・控室での個人の整備エリアですがロボット1台につき1席とさせていただきます。

 エントリー台数によってまた変更される可能性がありますので522日以降のブログをご確認ください。

大会について(競技)

・大会は、予選競技の障害物走、サッカー、決勝競技になる決勝トーナメントの三部構成になります。予選競技後の集計の結果で上位8機のロボットが決勝トーナメントに進出することになります。エントリー台数によって変更される可能性があります。

・競技の進行状況によっては競技または試合が前後する場合がございますのでご了承ください。

第一競技 障害物走について

・制限時間3分以内に指定されたコースを走破していただきます。またコースアウトがあった場合は3回までとさせていただきます。そのとき、審判または補助が立たせた状態でコースに戻しますのでホームポジションにしたら操作しないでください。自立機に関しましては自立歩行が難しい場合は第一競技並びに第二競技に関しましては操縦されても結構です。

・コースの床は木材になり、折り返し地点の床の材料はコルク板になります。

・コースに関しまして、途中コースが合流いたしますが、クロスは致しません。スタートと同じ側のゴールに向かってください。また、コースが合流するときの故意の妨害をした方は失格とみなします。

・コースを歩いている間は前歩行で歩くようにお願いします。横移動で移動しても、横移動を始めたところに戻すことはしません。

・障害物走の中にペットボトル(500ml 少量の水が入っています)を倒すものがありますが、二つのコースでの合計が偶数ではないかもしれません。ペットボトルの配置は両コースの公平を期すものとします。また、ペットボトルは必ず倒さなければならないものではありません。あくまでペットボトルは加点の対象でしかありません。

・コース内にいくつか滑り止めとして高さがあるラバーを配置させていただきますので必ずその上を歩いてください。歩行方法は問いません。

・コース内に傾斜が約3.0°の坂道を配置させていただきます。素材はアルミになります。

・点数配分につきましては参加台数によって決まります。予定では1位になった場合参加機体数分の点数が入り、逆に最下位だった場合は1点となります。

 順位点にプラスしてペットボトルを倒した個数と走破した距離の点数が加算されます。

・距離の得点に関してですが板(コルク板はそのエリア一帯で板一枚分とします)のつなぎ目を一枚越えた時点で1点プラスとなります。今回のコースですと走破した時点で順位点プラス5点になります。

第二競技 サッカーについて。

・制限時間3分間、2点先取したチームの勝利になります。

・コートは120×180で材料は障害物走でしようした木材の一部を流用させていただきます。ゴールは45×20×45の大きさの予定です。

・チーム分けは障害物走での結果をもとに2on2または3on2、3on3で行います。

・試合数は予定では1チーム1試合で行います。機体数によってはトーナメントを行う可能性もあります。

・ボールは3つのうちランダムで1コートにつき1つを使います。

・ゴールは床とボールの接地点がゴールに入った時点で得点となります。

・チーム内で代表者を決めてもらい、試合開始前に代表者同士でじゃんけんをしてもらいどちらがキックオフするかを決めます。

・場外にボールが出た場合はボールを最後に触ったチームの相手チームからキックインで始めます

・キックインはコート内から始めますが、キックインのとき半径40㎝内には入らないでください。

・キックインから始めた場合は味方にパスを出すか、3歩以上ドリブルしてからゴールをしてください。

・ハンドについては肩ロール軸から腕先までの間にボールが触れた場合相手ボールから試合を再開します。(明らかに触れているのが分かる場合のみハンドを適用します。)

・試合中、機体同士が絡まってしまった場合は審判の指示に従い止めるか脱力してもらい、絡まりをといて審判もしくは補助の手が離れたら自力で起き上がってください。

 また、自力で起き上がれなくなった場合は審判または操縦者の判断によりその機体は棄権になります。この時、棄権したロボットの得点は、チームが獲得したポイントの半分を獲得することになります。

・引き分け時のポイントは同じポイントを配分しますが、チームによって機体数が違う場合は機体数が多いチームのポイントは少なくなります。

・点数配分につきましては勝利したチームに10点、敗北したチームは5点となります。

 両チームの機体数に差があった場合は次のように点数を配分します。

勝利した場合

敗北した場合

機体数が多い場合

8

5

機体数が少ない場合

10

7



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by ditroboken | 2017-05-10 13:37 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

大同杯とかについて

こんにちは!!

ぶちょ~のたぁにぐちです。

大同杯近づいてきました、今確認しただけでも1日目2足部門で2名プラスチームAQUA様、2日目かわさき部門で24機体と両日ともに沢山のエントリーをいただいております。

かわさき部門はそろそろ締め切りを視野に入れ始めておりますが、1日目の2足部門の方は現在進行形で心よりエントリーをお待ちしております(涙)。。。
まあ、2足の開く大会関係はいつも締め切り当日が本番なんですが、、、

さて、ここから本題です。
駐車場利用について!!

昨年度同様、大同杯というBIG EVENT 中、大学は文化祭を開催しております? 文化祭の中の大同杯?
まあ、どっちでもいいでしょう

そんなこんなで両日ともに学校の駐車施設を使うことができません!
なので選手の方々はあらかじめお願いしていていたように公共交通機関をお使いになるか、近くの有料駐車場をご使用いただけますようお願いいたします。
c0073612_11355397.png
図の青〇のあたりが近くの有料パーキングになります。
ちなみに黄色の☆が会場になります。
赤の△の場所は大学生が車をよく止めすぎて大量のタイヤロックを保持しているという噂のある小売店です、止めてタイヤロックされても僕らの団体名を出さないでください!!

このほかにも隣の柴田駅周辺にも駐車場はあるようです。

では、僕からは今日はここまで!!

当日お待ちしております‼

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by ditroboken | 2017-05-10 12:42 | 広報部 | Comments(0)