帰ってくる

第2回 ロボットバトル at モーターショー
開催日 11月25日(日)
場所 ポートメッセナゴヤ

形式 16台のバトルトーナメント
登録数16機。キャンセル待ち 1

ルール補足
・3点防御は無し。
・腕の長さは足の長さの 120%(ROBO-ONE公式参照)
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廃品として出した物が帰ってくるのはロボ研ではよくある話で・・・
なんで??何故復活してやがんだ?という物が多数有ります。
黄色い電動バイク(後輪パンク、充電器行方不明)とか・・・・
教授の許可が出れば解体して移動用の「何か」をでっち上げる予定です。

マノイがまた出戻り。
こいつもか??
二、三日でまた納品・・・。     :みんなのやす


今日の多足班としての活動は、ヘッケンリンクの解析と活用方法を話し合いました。

多足班の足は二足と違い、サーボモータを使いません。
タミヤのギヤードモータを使います。
そして、足として動かすので、リンク機構を使って足を上下させます。
その際に用いるリンク機構のひとつとして、ヘッケンリンクがあります。
このリンク機構は今年のかわさきの主流であり、ほぼ円運動ができる優れもの。

使えるようにがんばります。            :ロッキー
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by ditroboken | 2007-10-27 00:24 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

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