RB1000動いた。

ああ、写真が取り出せん。
携帯にUSB端子付けたい。

やっとこRB1000のサンプルモーション&デモンストレーションの
設定がわかりました。
遅・・・・初期設定のあたりの説明がすんごい微妙な記述に見えます。

あと、足首の設定が特殊・・・?
なぜかサンプルモーション再生しようとすると前方に傾きます。
誤差を修正するためホームポジションの踵を後ろ方向に下げてみました。

デモンストレーション再生後はなんか脱力します。
なんだろうコレは?
まだまだPDFを解読しなければなりません。  :みんなのやす
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by ditroboken | 2006-12-19 00:40 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

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