5月23日に大同大学で学祭があります!大会します!←得点決まりました

2015年5月23日大同大学で学祭があります!
毎年、恒例の2足歩行ロボット大会を開きたいと思います!!
今回の競技は、以下の内容となっております。
1.障害物競争
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こちらが、障害物競走の図面となります。
ルールは、最初の200mlの空き缶と1500mlのペットボトルですが、空き缶を倒しながら進んでください。ペットボトルを倒してしまうと減点です。
あとは、ゴールめがけて進むというものです。
詳しい説明は、
こちらになっています。

※空き缶を倒さず先に進んだ場合→0
競技時間は3

得点

1位→100

2位→95

3位→90

4位→85

5位→80

6~10位→75

11位以下→60

時間切れの場合

・上り坂を越える(機体全部が下り坂に入る)→40

・U字ゾーンを越える(機体全部が上り坂に入る)→20

・それ以外→0

となります。

                    

1500mlのペットボトルを倒した場合

15点減点

コースアウトした場合は、

2回までは審判が戻し、3回目は失格とし、到達したエリアまでの得点とします。

コースアウトの定義は、「両足がコース(化粧板)から落ちる」です。(片足が落ちた等の場合、事故復帰可能な場合はセーフとし、無理と判断した場合は自己申告で審判に申しでてください。) 





2.救出!?ジュニアを家に帰してあげて!
オブジェを自分の陣地に運ぶ競技です。


・コート説明
コート中央には空き缶の山の頂上で動けない「ジュニア君」と人型ロボットがいます。
、更に外側には8本の500mlのペットボトルがあります。

4台同時に行います。
各自の陣地からスタートし、オブジェを陣地BOXへ運びます。
各オブジェは配点が決まっており、運び入れたオブジェの配点の合計で競います。
試合時間は3分です、3分経過後にBOXを審判がコートから離します。
BOX内に残っていたオブジェが得点の対象です。

対戦相手であるロボットに対する攻撃は禁止とします。


得点

500mL
ペットボトル :20
空き缶:10
人型ロボット :100
ジュニア君 :50





ランブル

みんな大好きランブルです。

時間は3分間です。
Aチーム、Bチームに分かれて行います。
各チームごとで予選を行い、上位4台ずつがランブル決勝に進みます。
二台が同時に落下した場合は両方失格です。


得点
1
位→100
2
位→90
3
位→80
4
位→70
5
8位→40
9
位以下→0
です。





以上の3競技で好成績を出した上位8台が本戦トーナメントに出場できます

本戦トーナメント

試合は3分1ラウンドの6ポイント減点方式で行います。
ダウンは2ポイント、スリップは1ポイント減点されます。
特別ルールとして、残り1ポイントになった場合はスリップによって減点はされません。
制限時間内に勝敗が決しない場合は、2分間の延長戦を行い、1ダウン先取した方の勝利とします。
それでも決まらない場合は、審判の判断によって勝敗を決めます。
攻撃の規定の方ですが、ORCやlight級などのロボワンの規定関係なく客にみせていくという目的で、横攻撃ありの方向でやっていきます!基本的なルールにつきましては、ロボワンの競技規則を準じます。
規則につきましては、こちら
になります。


レギュレーション
レギュレーションです。


ORCやLightのレギュレーションは第24回robo-oneレギュレーションになります。  こちらになります。



ルール等の質問や、その他気になることがありましたら、du_roboken_2011@yahoo.co.jp
こちらにメールまたは、サイトにコメントの方よろしくお願いします!!
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by ditroboken | 2015-04-11 20:51 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

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