ルール説明

学祭で行われる2足歩行ロボット大会についてルールが決定しましたので報告します

予選競技説明
以下の競技は午後からの本戦に向けての競技です。
この3競技の総合得点の上位8台が本戦に出場できます。
予選競技の滑走順、組み合わせ等は当日抽選にて行います。



★ もってけ!ジュニア!?

オブジェを自分の陣地に運ぶ競技です。


・コート説明
コート中央には「ジュニア君」を頭に乗せた人型ロボットがいます。
その周りには4本の2Lペットボトル、更に外側には12本の500mlのペットボトルがあります。

4台同時に行います。
各自の陣地からスタートし、オブジェを陣地BOXへ運びます。
各オブジェは配点が決まっており、運び入れたオブジェの配点の合計で競います。
試合時間は3分です、3分経過後にBOXを審判がコートから離します。
BOX内に残っていたオブジェが得点の対象です。

対戦相手であるロボットに対する攻撃は禁止とします。

得点

500mLペットボトル :10点
2Lペットボトル :30点
人型ロボット :100点
ジュニア君 :50点


★ ランブル

みんな大好きランブルです。

時間は3分間です。
Aチーム、Bチームに分かれて行います。
各チームごとで予選を行い、上位4台ずつがランブル決勝に進みます。
二台が同時に落下した場合は両方失格です。

・得点
1位→100点
2位→90点
3位→80点
4位→70点
5~8位→20点
9位以下→0点


★障害物競走

ロボットによる障害物競走です。
2台同時に行います。
競技時間は3分です。

・コース説明
 スタートからだんだんと道幅が狭くなっていき、U字カーブを曲がります。
次に坂道を登ってすぐ下ります。下った先のクランクを抜けるとボールが設置してあります。
そこでボーリングをします。ボールを転がした時点でゴールになり、倒したピンの数でタイムが変動します。
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ゴールするまでの早さを競い、順位によってポイントが総合得点に加算されます。
また、コース内の空き缶を1つ倒すと+20秒です。
ボーリングのペットボトル(ピン)は倒すと1本につき-2秒です。
コース中央には区切りがあるものとし、相手のコースに故意に入ったりしてはいけません。

・得点
1位→100点
2位→95点
3位→90点
4位→85点
5位→80点
6~10位→70点
11位以下→60点

時間切れの場合
・上り坂を越える(機体全部が下り坂に入る)→40点
・U字ゾーンを越える(機体全部が上り坂に入る)→20点
・それ以外→0点
となります。

コースアウトした場合は、
2回までは審判が戻し、3回目は失格とし、到達したエリアまでの得点とします。
コースアウトの定義は、「両足がコース(化粧板)から落ちる」です。(片足が落ちた等の場合、事故復帰可能な場合はセーフとし、無理と判断した場合は自己申告で審判に申しでてください。)


※動画では、U字カーブに設置してある障害物がペットボトルとなっております。当日はこの3本のペットボトルが3つの空き缶となります。

埋め込み動画が見れない場合はこちらでお願いします。

質問がありましたので追記いたします。
・坂の始めと終わりの茶色の部分はコルクマットとなっております。
・ボーリングのピンとなるペットボトルの中身は空となっております。
・スタートラインの線はビニールテープとなっております。


☆ 本戦トーナメント

試合は3分1ラウンドの6ポイント減点方式で行います。
ダウンは2ポイント、スリップは1ポイント減点されます。
特別ルールとして、残り1ポイントになった場合はスリップによって減点はされません。
制限時間内に勝敗が決しない場合は、2分間の延長戦を行い、1ダウン先取した方の勝利とします。
それでも決まらない場合は、審判の判断によって勝敗を決めます。




○レギュレーション
直立身長:無制限
機体重量:3kg以下
足裏サイズ:ハイトルクサーボ(15kg・cm以上)5個以下の場合 65%×45%
      そのほかの場合 50%×30%
両腕の長さ:脚の長さ(最上部の前後に動く軸から足裏まで)の240%

※競技内容には多少変更がある場合があります
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by ditroboken | 2013-05-02 01:22 | 二足歩行ロボ班 | Comments(5)  

Commented by ditroken at 2013-04-19 23:01 x
To です。
レギュレーションを一部変更しました。
Commented by マツノ at 2013-04-20 14:38 x
機体重量3kgまでなの?二足のリーダーに聞いたら「5kgまでです」って言ってたけどどうなってるの?
Commented by みんなのやす at 2013-04-20 22:43 x
>>変更しました
って書いてあるじゃんw
Commented by みんなのやす at 2013-04-26 22:56 x
んで、もってけ!ジュニアは  4台同時競技なのかい?
それとも2台せやるものなのかい?
Commented by ditroboken at 2013-05-07 20:44 x
To です。
予選競技のもってけ!ジュニア!は4台同時競技です。
記事の方にも追加しましたので、確認をお願いします。

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