12月と1月の活動

☆12月と1月の活動
・ 基本動作+α。
・ デモプログラムの作成。
・ KHRロボットの報告書の作り。
・ 新しいロボットのアイデア、見積もり。
・ ロボットに関する情報の理解。
・ ロボット作りの先輩の集まりに参加する。・・・失敗。
・ サーボモータ等、部品の寸法のデータ化。
・ 部品の試作。
・ 部品の通販。

☆基本動作のプログラム作り (一応、終了。だが「ぎこちない」。)
・ 前進、後退。
・ 横歩き。(左、右)
・ 寝転がる。(仰向け、うつ伏せ)
・ 立ち上がり。(仰向け、うつ伏せ)
・ 腕立て伏せ。
・ 礼、屈伸。
・ 前転、後転、側転。
・ 踊り(バランス?)

☆改善したもの
・ 動き全般。
・ 脚裏にガムテープ。

☆次のロボットに生かしたい改善点
・ ネジが振動によってよく抜けるので、ネジ止め剤orワッシャー。
・ メンテナンス性を考えたネジ配置。
・ 市販のパーツの上手な使い方。
・ 脚底、股関節、腿(もも)のサーボが熱くなりやすい=負担が大きい→トルクの高いサーボが必要と思われる。
・ だが、コストがかかるので見極めが必要。
・ 歩行方法。
・ コンセプトの明確化。(今弄っているロボットは低コスト、軽量。人型)
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by ditroboken | 2005-03-07 12:45 | 二足歩行ロボ班 | Comments(0)  

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