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大同大学ロボット研究部の活動日誌。
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大会のご案内
*5/16スケジュール表を追加しました。
*5/22懇親会の内容が決まりました。

こんばんわ(^^)蒼い武士でござる。


今年も大同大学の学祭 5/26(土)にて・・・・

ロボットバトルIN大同大学を開催いたします(^▽^)/

競技は去年とほぼ同じですが、
レギュレーションとルールを一部変更しました。
*この変更は、規制ではなく緩和なので、いままで出場できたロボットが出られないということはないのでご心配なく。

詳しい競技ルールはこちらからご覧になれます。

選手登録をされる方はこちらをご覧ください。

また、現在の参加状況はエントリーリストから確認できます。

参加よろしくお願いします(^^)

# by ditroboken | 2012-05-26 19:45 | Trackback | Comments(2)
参加お願いします!!!!???
こんばんわ。蒼い武士です。


締めきりまであと2日ですが、

現在、外部からの参加者は4名!?

このままでは、参加希望台数の16台に達しません・・・・(゜□゜;)



期限以降も募集していますので、

どうか参加お願いします。
# by ditroboken | 2012-05-22 18:31 | Trackback | Comments(2)
*注意
車でお越しになる予定の方は5月18日(金)のAM11:00までに選手登録をお願いします。

これ以降、車が移動手段の方は受付することができません。

またメールには車のナンバー、車種、色を記載してください。

こちらの都合によりご迷惑をおかけしますがご理解のほどよろしくお願いします。
# by ditroboken | 2012-05-18 18:39 | Trackback | Comments(0)
第6回 ロボットバトルIN大同大学 タイムスケジュール
大会当日のタイムスケジュールが決まりましたので発表します。

26日(土)
10:00   集合

10:30   開会式

11:00   ミニソード

11:50   もってけ!?ロールケーキ!

12:30   ランブル

13:00   休憩

14:00   本戦一回戦

14:30   準決勝

14:50   3位決定戦

15:00   決勝戦

15:20   表彰式

15:30   閉会式(写真撮影会)

※競技の進行状況により時間が前後する可能性があります。
# by ditroboken | 2012-05-16 18:13 | Trackback | Comments(0)
第6回 ロボットバトルIN大同大学  エントリーリスト
5/22 現在

メールを送ったのにエントリーに反映されていない場合はこの記事にコメントしてください。

No.  ユーザー             ロボット
1   NAKAYAN            レグホーン
2   みんなのやす          RL11 ASURA
3   まつしろ               赤風
4   sima                ガッテンダー
5   有機物              名状しがたいマ○イのようなもの
6   工作員              アルテミス
7   I(イオタ)             エイリアス
8   アキツカ              イフリート
9   ビーズ               レモン               
10  まるもり               ふぁんた


募集締め切りは5/23の24時までですので、
参加登録はお早めにお願いします。
# by ditroboken | 2012-05-10 18:10 | Trackback | Comments(0)
第6回 ロボットバトルIN大同大学   ~参加募集要項~
大会の詳細が決定したので、報告したいと思います。




日時:5月26日(土) 朝10時集合 10時30分開始

場所:大同大学B棟1F 丸善前

参加費:一般2000円、学生1000円

募集期間:5月23日(水)、24時まで

募集人数:16人

懇親会:金山駅近くのSarao サラオになりました。
      しゃぶしゃぶ食べ放題飲み放題で3200円です。
      時間は17時からです。


大会ルール及びレギュレーションはこちらのページからお願いします。

参加希望者は
du_roboken_2011●yahoo.co.jp    ●→@
まで、以下の内容を入力してメールをお願いします。


件名:ロボットバトル参加申し込み

以下本文

・氏名:
・ユーザー名:
・ロボット名:
・重量:
・使用する無線とAd番号:
・懇親会参加の有無:
・交通手段:

本文ここまで。
またロボットの写真をメールに添付してもらえると
助かります。


※注意事項
・車は混雑が予想されますのでなるべく電車でお越しください。
・懇親会のみの参加も可能ですので、お気軽にご参加ください。


多数のご参加お待ちしています(^○^)
# by ditroboken | 2012-05-09 15:48 | Trackback | Comments(0)
ルール詳細
学祭で行われる2足歩行ロボット大会についてルールが決定しましたので報告します


予選競技説明
以下の競技は午後からの本戦に向けての競技です。
この3競技の総合得点の上位8台が本戦に出場できます。
予選競技の滑走順、 組み合わせ等は当日抽選にて行います。

第一種目~ミニソード~

ロボットの障害物競走です。
2人同時に行います。
競技時間は3分です。
・コース説明
 スタートから道幅が狭くなっていき、最後にクランクがあるゾーンを抜けて、坂道を登り、頂上のペットボトルを倒してゴールまで下ります。



ゴールする早さを競い、順位によってポイントが総合得点に加算されます。
また、空き缶を1つ倒すと+20秒、ペットボトルを倒すと-20秒となります。
エリア中央には区切りがあるものとし、相手のエリアに故意に入ったり相手のペットボトルを倒したりしてはいけません。

・得点
1位→100点
2位→95点
3位→90点
4位→85点
5位→80点
6~10位→70点
11~16位→60点

時間切れの場合
・頂上に到達する(機体全部が頂上に入る)→40点
・クランクを越える(機体全部が上り坂に入る)→20点
・それ以外→0点
となります。


コースアウトした場合は、
2回までは審判が戻し、3回目は失格とし、到達したエリアまでの得点とします。
コースアウトの定義は、「両足がコース(化粧板)から落ちる」です。(片足が落ちた等の場合、自己復帰可能な場合はセーフとし、無理と判断した場合は自己申告で審判に申しでてください。)



第二種目~もってけ!ロールケーキ!?~

オブジェを自分の陣地に運ぶ競技です。


・コート説明
コート中央には「ロールケーキ」を頭に乗せた人型ロボットがいます。
その周りには4本の2Lペットボトル、更に外側には12本の500mlのペットボトルがあります。

各自の陣地からスタートし、オブジェを陣地内へ運びます。
各オブジェは配点が決まっており、運び入れたオブジェの配点の合計で競います。
試合時間は3分です、3分経過後にスタート地点を審判がコートから離します。
その際、スタート地点から落ちずに残っていたオブジェが得点の対象です。

対戦相手であるロボットに対する攻撃は禁止とします。

得点

500mLペットボトル :10点
2Lペットボトル :30点
人型ロボット :100点
ロールケーキ :50点



第三競技~ランブル~

みんな大好きランブルです。

時間は3分間です。
Aチーム、Bチームに分かれて行います。
各チームごとで予選を行い、上位4台ずつがランブル決勝に進みます。
二台が同時に落下した場合は両方失格です。

・得点
1位→100
2位→90点
3位→80点
4位→70点
5~8位→20点
9位以下→0点


本戦トーナメント


試合は3分1ラウンドの6ポイント減点方式で行います。
ダウンは2ポイント、スリップは1ポイント減点されます。
特別ルールとして、残り1ポイントになった場合はスリップによって減点はされません。
制限時間内に勝敗が決しない場合は、2分間の延長戦を行い、1ダウン先取した方の勝利とします。
それでも決まらない場合は、審判の判断によって勝敗を決めます。





※レギュレーション

直立身長:無制限
機体重量:5kg以下
足裏サイズ:ハイトルクサーボ(15kg・cm以上)5個以下の場合65%×45%
      そのほかの場合        50%×30%

※競技内容には多少変更がある場合があります
※質問があればコメントにお願いします
# by ditroboken | 2012-04-30 09:54 | Trackback | Comments(4)
4月の練習会について
こんばんわ(^^)蒼い武士です。

先月はROBO-ONEでてんてこ舞いになってしまい、
練習会を保留にしてしまいましたが・・・・・

4/28(土)に練習会を開催いたします。

開催場所:大同大学S棟1階ロボット工房
開催日時:4月28日(土)12:00~
開放は10:00から行います

参加希望者は
参加者HN:
参加機体名:(なければ”無し”でお願いします。)
来場手段:
以上を含めてのコメントをお願いします。

多数のご参加お待ちしています\(^○^)


最新記事は下になります↓↓
# by ditroboken | 2012-04-28 10:00 | Trackback | Comments(8)
最近の二足班事情
こんばんわ(^^)蒼い武士です。

4/28(土)に練習会を開催します。詳しくは上でお願いします↑↑

さて・・・

ROBO-ONE20thから約三週間経ちました。

新学期にもなったし、心機一転して5月の学祭に向けて、各自調整&製作をがんばってます。


現在、立地有無に変わって蒼い武士が調整してるキセノンですが・・・・・




モーション作ってるときに倒れて割れました(T_T)

現在、蒼い武士はCAD勉強中でNCが使えないので、立地有無に予備パーツを切削してもらうことに・・・・



ロボット変わってこちらはひてん・・・・


ロールケーキどっかいった!?Σ(゜Д゜;)

今、ロールケーキの底がえぐれているらしく、接着剤がうまく付きません。
変わりに後ろにつけていたスポンジをつけることに。


他にも、新入生がロボ研にわんさか来たり、
5月に向けて動かないとまずくないと思ったりなどなど。

でも今一番気になるのは・・・



4/28(土)に練習会をすることだったりするわけで・・・


とにかく・・・・・

今期もロボ研はがんばります\(^▽^)

P.S   練習会参加お待ちしていますm(_ _)m
# by ditroboken | 2012-04-16 19:39 | Trackback | Comments(2)
ROBO-ONE20th結果報告
こんにちわ(^^)蒼い武士です。

↓↓今回のROBO-ONE20thの大同大の大会結果は以下のようになりました。

ROBO-ONELight:

ひてん(立地有無)          二回戦でろうぼろうぼ5と対決。
                      3-1で敗退。

ROBO-ONE(予選):

Carpo(I(イオタ))            走行距離が124cmで転落。
                      予選敗退。

キセノン(立地有無)         走行距離が108cmでコースから落下。
                      予選敗退。

サナール・スター(梨甘)      走行距離が154cmでコースアウト。
                     予選敗退。

アルテミス(工作員)         走行距離が385cmでタイムアップ。
                     予選通過。

ROBO-ONE(本戦):

アルテミス(工作員)         一回戦でsw_light4(robot_factory)と対戦。
                     3-0で1回戦敗退。


今回のこの結果をしっかり受け止めて、
次回のROBO-ONEに向けて頑張ります。


P・S
最後になりましたが、ROBO-ONE20thに参加された皆様

二日間お疲れ様でした(^○^)
# by ditroboken | 2012-03-26 11:25 | Trackback | Comments(0)
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